[实用新型]一种悬挂式切割机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂式切割机器人，包括底座，所述底座上设有第一支撑柱、第二支撑柱，所述底座上还设有工作台，所述工作台位于第一支撑柱、第二支撑柱之间，所述第一支撑柱、第二支撑柱顶端设有横梁；所述横梁设有限位通槽，所述限位通槽内设有限位块，所述限位块顶部连接有上挡块，所述限位块底部连接有下挡块，所述下挡块下方设有旋转方向盘，所述下挡块内设有定位槽、定位腔，所述定位槽与定位腔相通，所述旋转方向盘的顶部设有定位连接块，所述定位连接块顶部设有定位旋转块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位旋转块位于定位腔内。

主权项

1.一种悬挂式切割机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设有第一支撑柱、第二支撑柱，所述底座上还设有工作台，所述工作台位于第一支撑柱、第二支撑柱之间，所述第一支撑柱、第二支撑柱顶端设有横梁；所述横梁设有限位通槽，所述限位通槽内设有限位块，所述限位块顶部连接有上挡块，所述限位块底部连接有下挡块，所述下挡块下方设有旋转方向盘，所述下挡块内设有定位槽、定位腔，所述定位槽与定位腔相通，所述旋转方向盘的顶部设有定位连接块，所述定位连接块顶部设有定位旋转块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位旋转块位于定位腔内；所述旋转方向盘下方设有顶层支撑臂，所述顶层支撑臂一侧设有第一顶层挡板，另一侧设有第二顶层挡板，所述第一顶层挡板、第二顶层挡板之间设有顶层连接轴，所述顶层支撑臂与顶层连接轴铰接，所述第一顶层挡板、第二顶层挡板之间还设有中层上连接轴，所述中层上连接轴铰接有中层支撑臂；所述中层支撑臂一侧设有第一中层挡板，另一侧设有第二中层挡板，所述第一中层挡板、第二中层挡板之间设有中层下连接轴，所述中层支撑臂与中层下连接轴铰接，所述第一中层挡板、第二中层挡板之间还设有底层连接轴，所述底层连接轴铰接有机械小臂，所述机械小臂底端连接有刀锯。