[实用新型]一种搭载在无人机的电力巡线设备有效
| 申请号： | 201820887495.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208187418U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈景尚;周华敏;陈剑光;刘明;邸龙;宋作强;胡峰;杨喆;孙仝;郑耀华;何勇;甘燕良;宋海龙;魏攀;李名 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C3/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电力巡线技术领域，特别涉及一种搭载在无人机的电力巡线设备，将激光扫描仪和多光谱相机进行集成，加入了定位定姿系统，同步控制器利用定位定姿系统提供的精确时间提供时间基准并与激光扫描仪、多光谱相机、嵌入式计算机系统之间通讯连接，实现数据采集操作的时间一致性，从而达到点云数据、多光谱影像和空间位置姿态这三项数据在统一的时间基准下的对应关系，最后通过无人机这个搭载平台进行电力巡线达到三维建模、植被管理的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 电力巡线 多光谱相机 激光扫描仪 定姿系统 时间基准 嵌入式计算机系统 空间位置姿态 本实用新型 多光谱影像 时间一致性 同步控制器 搭载平台 点云数据 三维建模 时间提供 数据采集 通讯连接 植被 统一 管理 | ||
【主权项】：
1.一种搭载在无人机的电力巡线设备，其特征在于，包括无人机（1）及搭载在所述无人机（1）底部的电力巡线设备（2），所述无人机（1）的底部设有基座（3）、连接柱（4），所述电力巡线设备（2）通过螺栓固定在所述基座（3），所述电力巡线设备（2）通过连接柱（4）内置的导线与无人机（1）自带的控制板电连接，所述电力巡线设备（2）设有防护壳，所述防护壳的侧面设有激光扫描仪（5）进行点云数据的采集，在所述防护壳的外侧底部搭载多光谱相机（6）采集多光谱影像，在所述防护壳内部设有控制系统，所述控制系统包括定位定姿系统、嵌入式计算机系统、同步控制器，所述嵌入式计算机系统通过所述同步控制器将所述激光扫描仪（5）、多光谱相机（6）、定位定姿系统连接起来，所述嵌入式计算机系统设有无线通讯模块与外部控制信号进行无线通讯。
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