[实用新型]一种转动式点焊机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种转动式点焊机器人，其特征在于：包括底板，所述底板的下方设有底座，所述底座的上表面设有第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一转轴，所述第一转轴外面套有第一轴承，所述第二限位槽内设有第二转轴，所述第二转轴外面套有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均位于底板的下方，所述底座内还设有定位槽、定位腔，所述底板的下底面设有定位连接块、定位限位块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位限位块位于定位腔内。

主权项

1.一种转动式点焊机器人，其特征在于：包括底板，所述底板的下方设有底座，所述底座的上表面设有第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一转轴，所述第一转轴外面套有第一轴承，所述第二限位槽内设有第二转轴，所述第二转轴外面套有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均位于底板的下方，所述底座内还设有定位槽、定位腔，所述底板的下底面设有定位连接块、定位限位块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位限位块位于定位腔内；所述底板的上表面设有第一底层挡板、第二底层挡板，所述第一底层挡板、第二底层挡板之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层机械臂，所述底层机械臂位于第一底层挡板、第二底层挡板之间，所述底层机械臂顶部铰接有第一中层固定轴，所述第一中层固定轴一端固定连接有第一中层挡板，另一端固定连接有第二中层挡板，所述底层机械臂位于第一中层挡板、第二中层挡板之间；所述第一中层挡板、第二中层挡板之间还设有第二中层固定轴，所述第二中层固定轴铰接有上层机械臂，所述上层机械臂顶部设有限位槽，所述限位槽内设有上层固定轴，所述上层固定轴铰接有机械小臂，所述机械小臂端部连接有焊枪。