[实用新型]一种双臂式点焊机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种双臂式点焊机器人，所述底层操作臂顶部设有第三固定块、第四固定块，所述第三固定块、第四固定块之间设有第二固定轴，所述第二固定轴铰接有第一中层操作臂、第二中层操作臂；所述第一中层操作臂顶端设有第五固定块、第六固定块，所述第五固定块、第六固定块之间设有第三固定轴，所述第三固定轴铰接有第一顶层操作臂，所述第一顶层操作臂顶部设有第七固定块、第八固定块，所述第七固定块、第八固定块之间设有第四固定轴，所述第四固定轴铰接有第一机械小臂，所述第一机械小臂连接有第一焊枪。

主权项

1.一种双臂式点焊机器人，其特征在于：包括第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台之间设有底座，所述底座上方设有旋转底座，所述旋转底座上表面设有第一固定块、第二固定块，所述第一固定块、第二固定块之间设有第一固定轴，所述第一固定轴铰接有底层操作臂；所述底层操作臂顶部设有第三固定块、第四固定块，所述第三固定块、第四固定块之间设有第二固定轴，所述第二固定轴铰接有第一中层操作臂、第二中层操作臂；所述第一中层操作臂顶端设有第五固定块、第六固定块，所述第五固定块、第六固定块之间设有第三固定轴，所述第三固定轴铰接有第一顶层操作臂，所述第一顶层操作臂顶部设有第七固定块、第八固定块，所述第七固定块、第八固定块之间设有第四固定轴，所述第四固定轴铰接有第一机械小臂，所述第一机械小臂连接有第一焊枪；所述第二中层操作臂顶端设有第九固定块、第十固定块，所述第九固定块、第十固定块之间设有第五固定轴，所述第五固定轴铰接有第二顶层操作臂，所述第二顶层操作臂顶部设有第十一固定块、第十二固定块，所述第十一固定块、第十二固定块之间设有第六固定轴，所述第六固定轴铰接有第二机械小臂，所述第二机械小臂连接有第二焊枪。