[实用新型]一种户外施工机械实时高精度定位装置

摘要

本实用新型是一种户外施工机械实时高精度定位装置，本实用新型定位装置以基准机械的定位为参考，在基准机械上设置三张反光膜，在目标机械上设置激光发射装置，通过基准时钟源和任意波形发生器，生成三角波电压，再通过电压/电流转换电路得到控制偏转线圈转动的电流，利用偏转线圈的转动实现振镜的转动，从而实现扫描镜持续来回摆动，改变激光射出角度，获取激光正射到反光膜上的发射角度，单片机利用简单的坐标关系定位目标机械。将本实用新型的装置用于户外施工机械的实时定位，只需一套高精度定位系统，在保证定位精度的同时显著降低定位成本，且装置结构简单，易于实现和操作。

主权项

1.一种户外施工机械实时高精度定位装置，其特征在于包括：北斗定位系统、三张反光膜、激光驱动电路、激光二极管、任意波形发生器、基准时钟源、电压/电流转换电路、计数器、偏转线圈、振镜、扫描镜、PIN光电二极管、单片机处理器；所述北斗定位系统安装在基准机械上，其中定位天线安装在基准机械车厢尾部居中位置；三张反光膜粘贴在基准机械车厢尾部，反光面朝外，其中一张反光膜安装位置与北斗定位天线位置重合，另外两张反光膜分别安装在所述其中一张反光膜的左右两侧，三张反光膜高度一致；在待定位目标机械车头中部安装激光二极管，激光驱动电路与激光二极管连接，用于驱动激光二极管向反光膜发射激光；激光二极管的激光头与基准机械上反光膜高度保持一致，在激光头前安装偏转线圈、振镜和扫描镜，三者相互连接；基准时钟源连接任意波形生成器，将基准时钟生成三角波电压，再通过电压/电流转换电路转换成电流控制偏转线圈转动，带动振镜转动，实现扫描镜来回摆动，改变激光射出角度；所述PIN光电二极管与单片机处理器连接，用于检测反光膜反射回来的激光信号强度并将数据传给单片机；所述计数器对基准时钟进行计数，并把数据传给单片机；单片机利用激光正射到反光膜上时扫描镜的偏转角度、反光膜的坐标、反光膜之间的间距计算出目标机械的定位坐标。