[实用新型]一种用于畜牧业的健康检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于畜牧业的健康检测机器人，其运动机构在位于饲养场内的轨道上做直线运动，路线规划装置提供手工设定所述运动机构的检测行进路线，射频定位装置记录检测机器人的实时位置，耳标读取装置读取动物耳标内所存储的动物个体识别信息，传送到嵌入式运算装置，再汇总检测所得的巡检点标记、耳标、体温、图像、动物活跃性、环境温湿度、空气浓度以及空气异味信息，通过无线网络接口传送到外部的控制主机进行呈现，以达到在畜牧业应用领域综合应用自动化技术和机器人技术自动进行动物健康检测，提高作业效率和降低人工劳动强度的技术目的。

主权项

1.一种用于畜牧业的健康检测机器人，其特征在于，包括嵌入式运算装置，和与其以数据线分别相连接的运动机构、耳标读取装置、摄像装置、体温测量装置、动物活跃性检测装置、环境温湿度测量装置、空气浓度检测装置、空气异味传感器以及无线网络接口装置，运动机构还连接路线规划装置和射频定位装置，无线网络接口装置与外部的控制主机相连接，其中：运动机构，连接在位于饲养场内的轨道上运动；路线规划装置，用于提供手工设定所述运动机构的检测行进路线；射频定位装置，通过射频信号读取安装在饲养场固定位置上的巡检点装置发出的巡检点标记信息，并且把所读取信息传送给嵌入式运算装置；耳标读取装置，通过射频收发通讯读取动物耳标内所存储的动物个体识别信息；嵌入式运算装置，汇总实时检测所得的巡检点标记、耳标、体温、图像、动物活跃性、环境温湿度、空气浓度以及空气异味信息，并且通过无线网络接口传送到外部的控制主机进行呈现。