[实用新型]一种自动售货机机械手多向运动装置有效
| 申请号： | 201820872452.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208744851U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 龙鸽 | 申请（专利权）人： | 湖南中谷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售货机机械手多向运动装置，包括基座、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手；机械手设在竖向移动机构上，竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，旋转机构设在横向移动机构上，横向移动机构设在基座上；竖向移动机构，用于带动机械手的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手，用于抓取物件。通过横向移动机构带动竖向移动机构的横向移动、旋转机构的带动竖向移动机构的水平旋转运动、竖向移动机构带动机械手竖向移动，从而带动机械手多向运动。本实用新型应用于机械设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向移动机构 机械手 旋转机构 横向移动机构 多向运动 水平旋转运动 本实用新型 自动售货机 竖向移动 机械设备领域 抓取 同步运动 物件 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机机械手多向运动装置，其特征在于：包括基座(51)、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手(11)；所述机械手(11)设在竖向移动机构上，所述竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，所述旋转机构设在横向移动机构上，所述横向移动机构设在基座(51)上；竖向移动机构，用于带动机械手(11)的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手(11)，用于抓取物件。
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