[实用新型]一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构

摘要

本实用新型公开了一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构，桨叶处于折叠状态时，桨叶端部侧面通过机构的预压缩力将桨叶锁死在折叠状态；当外部电机带动桨夹旋转时，桨叶在惯性的作用下产生展开的趋势，当惯性力足以克服机构的预压缩力并绕桨夹底座上的导柱转过90°后，桨叶端部正面在机构的回复力作用下并被柔性锁死在展开状态；当多旋翼飞行器降落后折叠桨叶时，桨叶反向旋转90°克服机构的预压缩力至折叠状态。本实用新型既能最大限度的减小桨叶等结构的磨损，又可在一定程度上对桨叶起到保护作用。

主权项

1.一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构，其特征在于，桨叶处于折叠状态时，桨叶端部侧面通过机构的预压缩力将桨叶锁死在折叠状态；当外部电机带动桨夹旋转时，桨叶在惯性的作用下产生展开的趋势，当惯性力足以克服机构的预压缩力并绕桨夹底座上的导柱转过90°后，桨叶端部正面在机构的回复力作用下并被柔性锁死在展开状态；当多旋翼飞行器降落后折叠桨叶时，桨叶反向旋转90°克服机构的预压缩力至折叠状态；所述机构包括桨夹底座、滑块、弹簧、下层垫片、上层垫片和桨夹盖板；所述桨夹底座上包含螺旋桨轴，支撑柱和导向槽，所述下层垫片、桨叶、上层垫片依次套装在桨夹底座上的螺旋桨轴上，弹簧一端连接在桨夹底座上的支撑柱上，另一端连接在滑块上，滑块端面与桨叶的端部配合，滑块嵌装在桨夹底座上的导向槽中，所述弹簧处于预压缩状态。