[实用新型]检测装置

摘要

本实用新型提出一种检测装置，包括安装板及第一检测机构，第一检测机构设于安装板一侧，第一检测机构用于摄取工件图像以进行检测，检测装置还包括移动机构，移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，第一旋转驱动件与第二旋转驱动件间隔装设于安装板上，第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂及第四旋转臂依次转动连接，第一旋转臂的自由端安装于第一旋转驱动件上，第四旋转臂的自由端安装于第二旋转驱动件上，第三旋转驱动件的主体安装于第二旋转臂与第三旋转臂的连接端，定位件安装于第三旋转驱动件上。本实用新型的检测装置能够自动调整工件位置。

主权项

1.一种检测装置，用于检测工件的外观，所述检测装置包括安装板及第一检测机构，所述第一检测机构设于所述安装板的一侧，所述第一检测机构用于摄取所述工件的图像以进行检测，其特征在于：所述检测装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件间隔装设于所述安装板上，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂及所述第四旋转臂依次转动连接，所述第一旋转臂的自由端套接于所述第一旋转驱动件的转轴上，所述第四旋转臂的自由端套接于所述第二旋转驱动件的转轴上，所述第二旋转臂和所述第三旋转臂分别套接于所述第三旋转驱动件上以相互连接，所述定位件安装于所述第三旋转驱动件的转轴的端部用以承载和定位所述工件；所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转臂和所述第四旋转臂运动，以带动所述第三旋转驱动件在水平面的预设范围内任意移动；所述第三旋转驱动件能够驱动所述定位件于水平面内旋转，以使所述工件的不同侧面朝向所述第一检测机构。