[实用新型]一种自动校正轴类件的插镶治具

摘要

本实用新型公开了一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手、活动板块和模具，所述机械手的前表面设置有吸盘，所述吸盘与所述机械手固定连接，所述机械手的上方设置有第一折弯头，所述第一折弯头与所述机械手固定连接，所述机械手的右端设置有轴芯上料治具板，所述轴芯上料治具板与所述机械手固定连接；活动板块上的轴承导套和料筒固定在活动板块上，模具上的导向柱和轴类件位置跟机械手上的活动板块的轴承导套和料筒保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具内，所有的误差都被活动板块上的弹簧吸收，然后通过导向柱和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。

主权项

1.一种自动校正轴类件的插镶治具 ，其特征在于：包括机械手（1）、活动板块（2）和模具（3），所述机械手（1）的前表面设置有吸盘（11），所述吸盘（11）与所述机械手（1）固定连接，所述机械手（1）的上方设置有第一折弯头（12），所述第一折弯头（12）与所述机械手（1）固定连接，所述机械手（1）的右端设置有轴芯上料治具板（13），所述轴芯上料治具板（13）与所述机械手（1）固定连接，所述轴芯上料治具板（13）的前表面设置有弹簧座（14），所述弹簧座（14）与所述轴芯上料治具板（13）固定连接，所述弹簧座（14）的外侧壁设置有弹簧（15），所述弹簧（15）与所述弹簧座（14）固定连接，所述轴芯上料治具板（13）的前表面设置有所述活动板块（2），所述活动板块（2）与所述轴芯上料治具板（13）滑动连接，所述活动板块（2）的前表面设置有料筒（21），所述料筒（21）与所述活动板块（2）固定连接，所述料筒（21）的内部设置有镶针（211），所述镶针（211）与所述料筒（21）滑动连接，所述料筒（21）的外侧壁设置有第二折弯头（22），所述第二折弯头（22）与所述料筒（21）固定连接，所述活动板块（2）的前表面设置有轴承导套（23），所述轴承导套（23）与所述活动板块（2）转动连接，所述轴承导套（23）的底部设置有轴承座（24），所述轴承座（24）与所述轴承导套（23）固定连接，所述活动板块（2）的底部设置有小型气缸（25），所述小型气缸（25）与所述活动板块（2）固定连接，所述小型气缸（25）的底部设置有小型气缸压板（26），所述小型气缸压板（26）与所述小型气缸（25）固定连接，所述机械手（1）的左侧设置有所述模具（3），所述模具（3）的右侧壁设置有导向柱（31），所述导向柱（31）与所述模具（3）固定连接，所述导向柱（31）的上下两侧设置有模具镶件孔（32），所述模具镶件孔（32）与所述模具（3）固定连接。