[实用新型]一种电动汽车电子驻坡的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车电子驻坡的控制系统，包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接。本实用新型通过速度调节器、扭矩调节器、扭矩传感器、低通滤波器和转速传感器形成对电机的闭环控制，采用的驻坡策略，体现为驻车‑后溜‑再驻车‑再后溜的循环控制，既给驾乘人员充分的反应时间，也防止因电机堵转引起的电机过温；提升了驻坡响应速度，减小了溜坡距离，提升了整车安全性。

主权项

1.一种电动汽车电子驻坡的控制系统，其特征在于：包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接；所述的电子驻坡控制系统包括：坡道起步模块，用于检测油门踏板给定扭矩；扭矩记忆模块，用于记忆后溜前最近一次的输出扭矩；电机控制模块，用于扭矩控制、扭矩补偿及速度控制；驻坡控制模块，用于判断驻坡进入退出条件；所述电机控制模块包括速度调节器、扭矩调节器、扭矩传感器、低通滤波器和转速传感器，所述速度调节器的输入端分别连接转速传感器和扭矩记忆模块，所述扭矩调节器的输入端分别连接扭矩传感器、速度调节器和低通滤波器的输出端，所述扭矩调节器的输出端连接电机，所述转速传感器的输入端连接电机，所述转速传感器的输出端连接低通滤波器，所述扭矩传感器的输入端连接电机。