[实用新型]AGV小车导航控制电路有效
| 申请号： | 201820851501.4 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208459811U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了AGV小车导航控制电路，包括信号采集模块和车载控制器，所述车载控制器包括X86模块和MCU模块，所述MCU模块包括编码器输入电路和光耦隔离电路，所述编码器输入电路的输出端连接光耦隔离电路的输入端，所述信号采集模块的输出端连接MCU模块的输入端，所述MCU模块与X86模块连接。本实用新型在编码器输入电路的输出端增设了光耦隔离电路，能够将编码器中每个相的输出分别传输到两个接口，实用性高；另外，本实用新型增设了X86模块，提高了本实用新型的智能化程度，可广泛应用于智能物流领域。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 编码器 光耦隔离电路 输入电路 导航控制电路 信号采集模块 车载控制器 输出端连接 输入端 增设 智能物流 输出端 智能化 传输 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.AGV小车导航控制电路，其特征在于：包括信号采集模块和车载控制器，所述车载控制器包括X86模块和MCU模块，所述MCU模块包括编码器输入电路和光耦隔离电路，所述编码器输入电路的输出端连接光耦隔离电路的输入端，所述信号采集模块的输出端连接MCU模块的输入端，所述MCU模块与X86模块连接。
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