[实用新型]一种婴儿车避障系统

摘要

本实用新型涉及一种婴儿车避障系统，包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上。本系统包括包括嵌套结构、控制装置、检测装置和驱动装置，所述控制装置通过无线与驱动装置和检测装置进行通信，所述检测装置固定安装于所述嵌套结构上，所述驱动装置接收控制装置上的信号从而控制数字舵机实现婴儿车方向控制，提高了所述系统的灵活性和平稳性，使婴儿车适用于室外的复杂路况，可以使婴儿车在外行驶更安全、稳定。

主权项

1.一种婴儿车避障系统，其特征在于：包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上；所述无线收发装置包括无线蓝牙，以实现与所述控制装置进行通信；所述检测装置包括红外收发模块、无线收发模块，并使用嵌套式结构安装于婴儿车上；该检测装置包括多个红外收发模块，该多个红外收发模块分为三层，每层分为四到八个面，并分别对障碍物进行检测；所述驱动装置安装在嵌套结构上并与婴儿车连接，还与控制系统进行无线蓝牙通信；所述驱动装置实现嵌套式转向结构，该嵌套式转向结构安装于所述婴儿车的前轮，对婴儿车得转向进行控制；所述驱动装置包括一个数字舵机和驱动控制装置，所述数字舵机安装于嵌套式转向结构，由控制装置对驱动控制装置发送无线信号进行控制；数字舵机安装于嵌套装置上。