[实用新型]带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机

摘要

带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，本实用新型涉及机械设备技术领域；前后运动伺服电机固定在前后运动伺服电机固定板上，前后运动伺服电机固定板固定在上下运动机构中的上下运动承载板的侧壁，所述的前后运动伺服电机的输出轴穿过前后运动伺服电机固定板后，连接有前后运动带轮。其不仅能够达到现有技术中的左右以及上下移动的功能之外，还能够带动打磨的陶瓷金刚石砂轮进行前后移动，从而实现金刚石圆锯片平齿面、左齿面、右齿面、梯形齿面的平行面和角度面的三轴联动两轴直线差补运动的磨削加工方式方法，大大缩减加工时间，提高3倍以上加工效率，实用性更强。

主权项

1.带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，它包含机架(1)、工作台机构(2)、左右运动机构(3)、上下运动机构(4)；机架(1)中部的支撑板(1‑1)的前侧壁设有工作台机构(2)，支撑板(1‑1)的后侧设有左右运动机构(3)，左右运动机构(3)上连接有上下运动机构(4)；其特征在于：它还包含前后运动机构(5)；所述的前后运动机构(5)由前后运动伺服电机(5‑1)、前后运动伺服电机固定板(5‑2)、前后运动带轮(5‑3)、前后运动传动带(5‑4)、前后运动丝杆固定座(5‑5)、前后运动丝杆(5‑6)以及前后运动丝杆螺母(5‑7)构成；其中所述的前后运动伺服电机(5‑1)固定在前后运动伺服电机固定板(5‑2)上，前后运动伺服电机固定板(5‑2)固定在上下运动机构(4)中的上下运动承载板(4‑2)的侧壁，所述的前后运动伺服电机(5‑1)的输出轴穿过前后运动伺服电机固定板(5‑2)后，连接有前后运动带轮(5‑3)，该前后运动带轮(5‑3)通过前后运动传动带(5‑4)与前后运动丝杆(5‑6)端部的前后运动带轮(5‑3)连接，所述的前后运动丝杆(5‑6)通过前后运动丝杆固定座(5‑5)旋接固定在上下运动承载板(4‑2)的底板上，前后运动丝杆(5‑6)上旋接的前后运动丝杆螺母(5‑7)通过丝杆螺母固定座与工作台机构(2)中的主轴转角伺服电机固定座(2‑7)连接固定；前后运动直线导轨(5‑8)固定在上下运动机构(4)中的上下运动承载板(4‑2)的底板上，且该前后运动直线导轨(5‑8)上滑动设置有前后运动滑块(5‑9)，前后运动滑块(5‑9)与工作台机构(2)中的谐波减速机固定座(2‑2)连接固定；所述的工作台机构(2)中的主轴活动穿设在上下运动承载板(4‑2)底板上的条形孔(4‑2‑1)中；所述的上下运动机构(4)、工作台机构(2)、左右运动机构(3)以及前后运动伺服电机(5‑1)均与电控箱连接。