[实用新型]液晶玻璃自动检测设备

摘要

本实用新型的液晶玻璃自动检测设备，通过设置检测基座、上料机构、第一下料机构、四轴机械手机构、定位机构、转盘机构、贴标机构、检测机构、下料机械手机构、复位检测传输机构、复位检测工作台及第二下料机构。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作；第一下料机构、下料机械手机构和第二下料机构均用于对液晶玻璃进行下料操作；四轴机械手机构用于对对液晶玻璃进行吸取操作；定位机构用于定位；转盘机构用于对液晶玻璃进行传输操作；贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构用于对液晶玻璃进行检测操作；通过上述机构，实现对自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。

主权项

1.一种液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，包括：检测基座；上料机构，所述上料机构设置于所述检测基座上，所述上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作，所述上料机构包括安装支架、转动驱动组件、挡板装置、扫描装置和多个上料滚轮，所述安装支架设置于所述检测基座上，多个所述上料滚轮均转动设置于所述安装支架上，所述转动驱动组件设置于所述安装支架上，所述转动驱动组件分别与多个所述上料滚轮驱动连接，所述转动驱动组件用于分别驱动多个所述上料滚轮转动，所述挡板装置设置于所述安装支架上，所述挡板装置包括第一X轴驱动组件、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动组件设置于所述检测基座上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动组件上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动组件驱动连接，所述第一X轴驱动组件用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向运动，所述扫描装置设置于所述安装支架上；第一下料机构，所述第一下料机构设置于所述检测基座上，所述第一下料机构包括安装支撑架、传输滑带和滑带驱动组件，所述安装支撑架设置于所述检测基座上，所述传输滑带设置于所述述安装支撑架上，所述滑带驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述滑带驱动组件与所述传输滑带传动连接；四轴机械手机构，所述四轴机械手机构设置于所述检测基座上，且所述四轴机械手机构位于所述上料机构与所述第一下料机构之间，所述四轴机械手机构用于吸取液晶玻璃；定位机构，所述定位机构设置于所述检测基座上；转盘机构，所述转盘机构设置于所述检测基座上，所述转盘机构包括转动盘、转动轴、转动驱动组件和多个物料固定组件，所述转动盘转动设置于所述检测基座上，所述转动轴的第一端与所述转动盘连接，所述转动轴的第二端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动驱动组件设置于所述检测基座上，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动，多个所述物料固定组件分别设置于所述转动盘，且多个所述物料固定组件以所述转动盘的中心轴线呈放射状分布，在其中一个所述物料固定组件中，所述物料固定组件包括压持块、转动杆、偏心轮和物料放置台，所述压持块上开设有通孔，所述压持块的第一端设置于所述转动盘上，所述转动杆的第一端设置于所述转动盘上，所述转动杆的第二端穿设所述通孔，所述偏心轮转动设置于所述转动杆的第二端上，所述物料放置台上开设有卡接槽，所述偏心轮用于驱动所述压持块的第二端向靠近或者远离所述卡接槽的方向运动；贴标机构，所述贴标机构设置于所述检测基座上，所述贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构，所述检测机构设置于所述检测基座上，所述检测机构包括安装台、第二X轴移动装置、第一Z轴移动装置、第一检测装置和第二检测装置，所述安装台设置于所述检测基座上，所述第二X轴移动装置设置于所述安装台上，所述第一Z轴移动装置设置于所述第二X轴移动装置上，所述第二X轴移动装置用于驱动所述第一Z轴移动装置沿X轴方向运动，所述第一检测装置设置于所述第一Z轴移动装置上，所述第一Z轴移动装置驱动所述第一检测装置沿Z轴方向运动，所述第二检测装置设置于所述安装台上；下料机械手机构，所述下料机械手机构设置于所述检测基座上，所述下料机械手机构包括第三X轴导轨、第三X轴滑动块、第三X轴驱动组件、第二Z轴移动装置和下料机械手，所述第三X轴导轨设置于所述检测基座上，所述第三X轴滑动块滑动设置于所述第三X轴导轨上，所述第三X轴驱动组件设置于所述第三X轴导轨上，所述第三X轴驱动组件与所述第三X轴滑动块驱动连接，所述第三X轴驱动组件用于驱动所述第三X轴滑动块沿X轴方向运动，所述第二Z轴移动装置设置于所述第三X轴滑动块上，所述下料机械手设置于所述第二Z轴移动装置上，所述第二Z轴移动装置用于驱动所述下料机械手沿Z轴方向运动，所述下料机械手用于吸取液晶玻璃；复位检测传输机构，所述复位检测传输机构设置于所述检测基座上，所述复位检测传输机构用于传输液晶玻璃；复位检测工作台，所述复位检测工作台与所述检测基座连接，并且所述复位检测工作台临近所述复位检测传输机构的输出端设置；及第二下料机构，所述第二下料机构设置于所述检测基座上，所述第二下料机构用于对液晶玻璃进行下料操作。