[实用新型]一种密封谐波减速器有效

专利信息
申请号: 201820835770.1 申请日: 2018-05-31
公开(公告)号: CN208331144U 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 孟祥杰;朱宝涛 申请(专利权)人: 廊坊市钦纵传动科技有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 郭亚芳
地址: 065000 河北省廊坊市安次区龙河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型属于减速器技术领域,具体涉及一种密封谐波减速器,包括壳体,所述壳体内设置有密封筒,所述密封筒内设置有凸轮,所述凸轮键连接有输入轴,所述凸轮上套设有第一轴承,所述凸轮通过所述第一轴承与所述密封筒转动配合;所述密封筒上套设有柔轮,所述柔轮与所述密封筒过渡配合,所述壳体内还连接固定有与所述柔轮啮合的刚轮,所述柔轮还啮合有筒形的输出刚轮,所述输出刚轮的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮一体连接的输出轴,所述输出轴与所述输入轴同轴设置;本实用新型的密封谐波减速器结构简单合理,将柔轮与密封筒分开,大大降低了加工的难度,解决了使用过程中密封筒容易开裂的难题。
搜索关键词: 密封筒 柔轮 谐波减速器 输出刚轮 密封 啮合 本实用新型 输出轴 输入轴 上套 轴承 减速器 体内 过渡配合 连接固定 同轴设置 外侧设置 一体连接 转动配合 凸轮键 中密封 底壁 刚轮 壳体 筒形 加工
【主权项】:
1.一种密封谐波减速器,其特征在于:包括壳体(1),所述壳体(1)内固定设置有密封筒(2),所述密封筒(2)内设置有凸轮(3),所述凸轮(3)键连接有输入轴(4),所述凸轮(3)上套设有第一轴承(5),所述凸轮(3)通过所述第一轴承(5)与所述密封筒(2)转动配合;所述密封筒(2)上套设有柔轮(6),所述柔轮(6)与所述密封筒(2)过渡配合,所述壳体(1)内还连接固定有与所述柔轮(6)啮合的刚轮(7),所述柔轮(6)还啮合有筒形的输出刚轮(8),所述输出刚轮(8)的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮(8)一体连接的输出轴(9),所述输出轴(9)与所述输入轴(4)同轴设置。
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