[实用新型]一种医用玻璃瓶转运装置

摘要

本实用新型公开了一种医用玻璃瓶转运装置，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，本实用新型能快速高效的将输送带上的玻璃瓶体搬运至后续工位上，实现了玻璃瓶体的自动转运功能；本实用新型的传动机构采用的是凸轮机械结构，工作稳定性高，且成本低。

主权项

1.一种医用玻璃瓶转运装置，其特征在于：包括旋转立柱(1)和均匀分设在旋转立柱(1)上的四个机械手，以及顶起凸台(18)和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂(2)、滑板(3)、夹持臂组、夹持挡板(13)、固定挡板(11)、连接板(12)、牵引杆和连接杆，所述安装臂(2)固定在旋转立柱(1)上，所述固定挡板(11)固定在安装臂(2)的前端面，所述连接板(12)设在固定挡板(11)的背面，所述夹持挡板(13)设在连接板(12)的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段(5)和竖直段(6)，所述竖直段(6)设有竖直方向的腰孔(8)，所述固定挡板(11)设有与各个夹持臂对应的螺杆(9)，所述螺杆(9)穿过对应夹持臂的腰孔(8)且螺杆(9)的端部设有锁紧螺栓(7)，所述螺杆(9)位于固定挡板(11)和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块(10)，所述弹性块(10)与夹持挡板(13)相对而设；所述滑板(3)的底部设有与夹持臂对应的滚轮(4)，所述滑板(3)设在夹持臂的上方且滑板(3)上的滚轮(4)压在对应的夹持臂的横置段(5)上，所述滑板(3)的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆(16)、第二连杆(19)、第三连杆(15)、安装延伸杆(14)和拉力弹簧(20)，所述安装延伸杆(14)固定在安装臂(2)的两侧，所述第一连杆(16)包括水平段和倾斜段，所述第一连杆(16)水平段与滑板(3)固接，第一连杆(16)的中部与安装延伸杆(14)铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆(15)连铰接，所述第二连杆(19)的一端与安装延伸杆(14)铰接，第二连杆(19)的另一端与第一连杆(16)的水平段铰接；所述第三连杆(15)为水平设置，且第三连杆(15)的自由端设有轴承(17)；所述拉力弹簧(20)的两端分别与安装延伸杆(14)和滑板(3)连接；所述顶起凸台(18)和翘板分别设在旋转立柱的两侧并均能上下运动，所述第三连杆(15)自由端上的轴承(17)绕旋转立柱(1)形成的圆环面与顶起凸台(18)和翘板在竖直方向重合，且第三连杆(15)自由端上的轴承(17)位于顶起凸台(18)和翘板处于最低位时的上方。