[实用新型]一种充电桩巡检专用轨道机器人有效
| 申请号： | 201820814197.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208314095U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 姜志华;田忠超;尹燕政;任爱美;王立泉 | 申请（专利权）人： | 北京方智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01C11/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种充电桩巡检专用轨道机器人。该充电桩巡检专用轨道机器人，包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人，巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构，所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机，高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器，控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。该结构设计合理、新颖，操作简单方便，能够自动的实现对多个充电桩的巡检，并判断出巡检结果，适于广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 巡检 升降机构 专用轨道 字型轨道 球形云台摄像机 巡检机器人 刷卡机构 行走机构 控制器 触屏 机器人 无线通讯连接 机器人本体 无线控制 巡检结果 有机器人 字型 尾端 后台 | ||
【主权项】：
1.一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人，巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构，所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机，高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器，控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。
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