[实用新型]码垛机器人

摘要

本实用新型提供一种码垛机器人。所述码垛机器人包括基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂。本实用新型提供的所述码垛机器人解决了现有技术的码垛机器人较为笨重、制造维护成本高等技术问题。

主权项

1.一种码垛机器人，其特征在于：包括基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂；所述回转减速机的输入轴、输出轴分别位于相对的两面，其中一面的输出轴固定于所述基座，另一面设有所述回转支撑板，所述回转电机设于所述回转支撑板，所述回转电机的输出轴与所述回转减速机的输入轴以可传动的结构连接；所述竖直导轨丝杠竖直设于所述回转支撑板，所述竖直电机设于所述回转支撑板，所述竖直导轨丝杠包括导轨、作为导轨滑块的丝杠螺母、设于导轨两端的丝杠座、设于丝杠座之间的丝杠，所述竖直电机的输出轴与所述竖直导轨丝杠的丝杠以可传动的结构连接；所述水平导轨丝杠水平设于所述回转支撑板，所述水平电机设于所述回转支撑板，所述水平导轨丝杠的结构与所述竖直导轨丝杠的结构一致，所述水平电机的输出轴与所述水平导轨丝杠的丝杠以可传动的结构连接；所述竖直导轨丝杠的导轨滑块/丝杠螺母、所述A臂、所述C臂、所述执行机构依次以可旋转的结构连接；所述B臂的一端与所述水平导轨丝杠的导轨滑块/丝杠螺母连接，这一端点还通过一根连接臂与所述A臂连接，另一端连接所述C臂，均为可旋转的连接结构；所述B臂与所述水平导轨丝杠的连接点、所述D臂、另一所述连接角架、所述E臂、所述执行机构依次以可旋转的结构连接，所述连接角架还与所述B臂与所述C臂的连接点连接。