[实用新型]一种花椒自动采摘机有效
| 申请号： | 201820812278.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208317455U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张科 | 申请（专利权）人： | 东莞市津舜康五金制品有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/20;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种花椒自动采摘机，包括外管,所述外管的上端贯穿滑动套接有内管，所述外管的内部底端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴一端通过支撑板和内管的下端固定连接，所述内管的上端一侧设置有转动机构，所述转动机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的内部下端一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，通过第一电动推杆实现了内管和外管的伸缩功能，转动机构实现了采摘头可转动变向的功能，摄像头和显示屏配合，使采摘过程更直观快捷，从而解决了花椒采摘难度较大，降低了花椒的采摘效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内管 外管 支臂 电动推杆 转动机构 花椒 上端 采摘机 输出轴 下端 电机 采摘 本实用新型 摄像头 固定设置 花椒采摘 滑动套接 上固定套 伸缩功能 采摘头 可转动 支撑板 齿轮 变向 底端 显示屏 直观 贯穿 配合 | ||
【主权项】：
1.一种花椒自动采摘机，包括外管(1)，其特征在于：所述外管(1)的上端贯穿滑动套接有内管(2)，所述外管(1)的内部底端固定设置有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的输出轴一端通过支撑板(4)和内管(2)的下端固定连接，所述内管(2)的上端一侧设置有转动机构(5)，所述转动机构(5)包括第一支臂(6)、第二支臂(7)和第三支臂(8)，所述第一支臂(6)的内部下端一侧设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴上固定套接有第一齿轮(10)，所述第二支臂(7)的内部上端固定连接有第一支杆(11)，所述第一支杆(11)上固定套接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和第二齿轮(12)传动啮合，所述第二支臂(7)的内部下端一侧设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴上固定套接有第三齿轮(14)，所述第三支臂(8)的内部上端固定连接有第二支杆(15)，所述第二支杆(15)上固定套接有第四齿轮(16)，所述第三齿轮(14)和第四齿轮(16)传动啮合，所述转动机构(5)的上端固定设置有采摘头(17)，所述采摘头(17)的一侧设置有第一空腔(171)，所述第一空腔(171)的下端和第一橡胶伸缩管(21)的上端连通，所述第一橡胶伸缩管(21)的下端和塑料管(22)的上端连通，所述塑料管(22)的一侧和抽气泵(23)的抽气口连通，所述塑料管(22)的下端和第二橡胶伸缩管(24)连通，所述第二橡胶伸缩管(24)的下端和收集盒(25)的一侧上端连通，所述收集盒(25)的外侧设置有显示屏(26)，所述采摘头(17)的一侧嵌套有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的输出轴一端固定连接有切刀(19)，所述切刀(19)活动贯穿套接在采摘头(17)一侧的第二空腔(172)内，所述采摘头(17)的上端嵌套有摄像头(20)，所述外管(1)的下端设置有把手(27)。
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