[实用新型]一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人有效
| 申请号: | 201820811427.3 | 申请日: | 2018-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN208196818U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
| 发明(设计)人: | 方宝富 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 李韵 |
| 地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人,包括支承座和底座,所述支承座的上方安装有识别头,且识别头的左右两侧均设置有滑圈,所述滑圈的内部镶嵌有滚珠,所述识别头的中间设置有虹膜识别存放槽,所述支承座的上方左右两侧均安装有牵拉杆,且支承座的下方左右两侧均固定有立架,所述立架的左侧设置有固定盒,且固定盒远离立架的一侧安装有活动盒,所述固定盒和活动盒的内侧均设置有抽板,所述底座的底部左右两侧均设置有橡胶滚轮,且底座位于立架的下方。该载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人可以存放物品,具有稳定的行动能力,与地面之间贴合度较高,有效避免颠簸问题的产生。 | ||
| 搜索关键词: | 左右两侧 支承座 立架 智能识别 防颠簸 固定盒 识别头 载物式 底座 服务机器人 活动盒 滑圈 存放物品 服务机器 虹膜识别 橡胶滚轮 行动能力 中间设置 存放槽 牵拉杆 贴合度 抽板 滚珠 颠簸 镶嵌 | ||
【主权项】:
1.一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人,包括支承座(1)和底座(20),其特征在于:所述支承座(1)的上方安装有识别头(4),且识别头(4)的左右两侧均设置有滑圈(2),所述滑圈(2)的内部镶嵌有滚珠(3),所述识别头(4)的中间设置有虹膜识别存放槽(5),所述支承座(1)的上方左右两侧均安装有牵拉杆(6),且支承座(1)的下方左右两侧均固定有立架(7),所述立架(7)的左侧设置有固定盒(8),且固定盒(8)远离立架(7)的一侧安装有活动盒(9),所述固定盒(8)和活动盒(9)的内侧均设置有抽板(10),且抽板(10)的内侧安装有伸缩隔板(11),所述活动盒(9)的外侧面固定有风琴包(12),所述立架(7)的右侧内部安装有固定杆(13),且固定杆(13)的右侧设置有收纳盒(14),所述固定杆(13)的下方安装有衬板(15),且衬板(15)的内侧设置有配重块(16),所述立架(7)的内侧壁安装有连杆(17),且连杆(17)的内侧设置有存放盒(18),所述存放盒(18)的内侧固定有分隔板(19),所述底座(20)的底部左右两侧均设置有橡胶滚轮(21),且底座(20)位于立架(7)的下方,所述橡胶滚轮(21)的内部贯穿有连接杆(22),所述底座(20)的内部设置有滚轮杆(23),且滚轮杆(23)的上方安装有活动架杆(24),所述活动架杆(24)的上方设置有水平架(25),且滚轮杆(23)与水平架(25)、水平架(25)与底座(20)之间均安装有弹簧(26),所述滚轮杆(23)的左右两侧均设置有行动轮(27)。
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