[实用新型]机械手变距抓取设备

摘要

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是机械手变距抓取设备。该设备包括机台、振动盘、流道、四轴机械手、抓取装置、键盘载具、上传动机构和下传动机构，所述机台侧端固定有振动盘及流道，流道与振动盘相连通，机台上固定有四轴机械手、上传动机构、下传动机构，上传动机构位于下传动机构的上方，四轴机械手的活塞杆上固定有抓取装置。本实用新型通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

主权项

1.一种机械手变距抓取设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、流道(3)、四轴机械手(4)、抓取装置(5)、键盘载具(6)、上传动机构(7)和下传动机构(8)，所述机台(1)侧端固定有振动盘(2)及流道(3)，流道(3)与振动盘(2)相连通，机台(1)上固定有四轴机械手(4)、上传动机构(7)、下传动机构(8)，上传动机构(7)位于下传动机构(8)的上方，四轴机械手(4)的活塞杆上固定有抓取装置(5)。