[实用新型]一种挖树机械之自动化小车

摘要

本实用新型公开了一种挖树机械之自动化小车，是由车架、驱动装置、转向装置、二个第一轴承盖和二个第二轴承盖组成，车架设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁和二个第二纵梁，第一横梁设有轴孔，第二横梁设有轴承座，第三横梁设有轴承座，第二纵梁设有轴承座，其中一个第二纵梁设有盲轴孔；托带挖树装置做圆周运动；自动控制转向角，操作简单。

主权项

1.一种挖树机械之自动化小车，其特征在于：是由车架、驱动装置、转向装置、二个第一轴承盖和二个第二轴承盖组成，车架设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁和二个第二纵梁，第一横梁设有轴孔，第二横梁设有轴承座，第三横梁设有轴承座，第二纵梁设有轴承座，其中一个第二纵梁设有盲轴孔；所述的驱动装置是由液压马达、第一联轴器、驱动桥、四个链轮、二个环形链、二个阶梯轴、二个轴承和二个驱动轮组成，液压马达设有法兰盘，驱动桥设有输入轴、第一法兰盘、二个第二法兰盘和二个输出轴，阶梯轴设有螺纹段、六棱柱轴段、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，驱动轮设有六棱柱形轴孔；将二个轴承分别套设于二个阶梯轴第二轴颈上，二个链轮分别套设固连于二个阶梯轴第一轴颈上，二个轴承分别置入二个第二纵梁轴承座内，将二个第二轴承盖分别对正固连于二个第二纵梁轴承座上，二个驱动轮分别套设于二个阶梯轴六棱柱轴段，二个六角螺母分别旋入阶梯轴螺纹段预紧，二个链轮分别套设固连于驱动桥二个输出轴上，驱动桥第一法兰盘和二个第二法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，第一联轴器将液压马达输出轴与驱动桥输入轴固连，液压马达法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，二个环形链分别套设于二对链轮上，组成驱动装置；所述的转向装置是由连接件、具有摆角传感器的摆动液压马达、第二联轴器和转向轮组成，连接件设有第一法兰盘和第二法兰盘，转向轮设有销轴；将转向轮销轴穿设于车架第一横梁轴孔内形成铰链连接，具有摆角传感器的摆动液压马达对称固连于连接件第一法兰盘下面，第二联轴器将具有摆角传感器的摆动液压马达输出轴与转向轮销轴固连，连接件第二法兰盘固连于车架第一纵梁适当位置，组成转向装置，组成自动化小车。