[实用新型]一种数控加工用自动化进料装置

摘要

本实用新型公开了一种数控加工用自动化进料装置，包括推料机构以及储料机构，所述推料机构包括底座，底座的上表面呈平面结构，底座的上表面采用螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴水平朝前设置，且电机轴上固定套设有套管，套管的外表面以焊接的形式固定连接曲柄的一端，曲柄与电机轴相互垂直，本实用新型可以周期性的将待加工圆管送至机床进料夹具的进料槽道内，随后叠加在料架之间的待加工圆管逐渐下落实现输送，由于采用伺服电机，因此伺服电机的转速体现了实现送料的速度，而伺服电机的实际转速可以利用伺服驱动器进行有效控制，从而整体使用非常的方便。

主权项

1.一种数控加工用自动化进料装置，包括推料机构以及储料机构，其特征在于，所述推料机构包括底座，底座的上表面呈平面结构，底座的上表面采用螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴水平朝前设置，且电机轴上固定套设有套管，套管的外表面以焊接的形式固定连接曲柄的一端，曲柄与电机轴相互垂直；曲柄的另一端焊接固定有前后水平设置的第一销轴，第一销轴铰接连接连杆的一端，连杆的另一端活动套在第二销轴上；所述连杆的两端均开设有销孔，连杆的两端通过销孔分别活动套接在第一销轴以及第二销轴上，且第一销轴的末端螺纹固定有限位螺母，且连杆位于限位螺母与曲柄之间，所述第二销轴呈前后水平设置，且第二销轴位于滑块之间，滑块之间呈前后正对设置，且第二销轴的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块；滑块之间还设有左右水平设置的滑轨，滑轨采用螺栓固定在底座上；所述滑轨上开设有左右水平走向且前后贯通滑轨的导向滑槽，导向滑槽内滑动设有前后水平设置的滑动轴，滑动轴的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块，所述滑块的右侧位置设有左右水平设置的推杆，推杆的左端以焊接的形式固定连接滑块；所述储料机构包括两根竖直设置的料架，料架呈左右正对设置，料架的正对面上开设有竖直走向的导向槽，料架的底部均焊接在支撑座上，支撑座采用螺栓固定在底座上；所述料架的底部开设有左右贯通式的推杆孔，其中推杆孔位于导向槽的末端，其中推杆孔之间呈左右正对设置；所述推杆与推杆孔之间呈共轴设置；所述储料机构的右侧位置设置有机床进料夹具，且机床进料夹具的进料槽道与推杆之间共轴设置，机床进料夹具的进料槽道的进料口与位于右侧的料架的推杆孔对接设置。