[实用新型]一种输油管道缺陷定位机器人

摘要

本实用新型公开了一种输油管道缺陷定位机器人，涉及油气管道检测技术领域。一种输油管道缺陷定位机器人，包括中心管，中心管内设有电池组、钢板、加速度计、信号处理单元、微型计算机、系统控制单元，中心管外设置里程轮，中心管上设置支撑皮碗，支撑皮碗套设在中心管上，支撑皮碗左侧设置第一支撑板，支撑皮碗右侧设置第二支撑板，第二支撑板一侧端部设置为平面端部，平面端部设置皮碗调节装置，平面端部上设置第一支撑块，第一支撑块上设置弹簧，弹簧为多个，第一支撑块上设置第二支撑块，第二支撑块上设置调节杆，第二支撑块顶部与里程轮固定连接。本实用新型的有益效果在于：结构简单，占用空间小，减少了调节部件与支撑皮碗受到的损害。

主权项

1.一种输油管道缺陷定位机器人，包括中心管(1)，所述中心管(1)内设有电池组(2)、钢板(3)、加速度计(4)、信号处理单元(5)、微型计算机(6)、系统控制单元(7)，所述中心管(1)外设置里程轮(8)，其特征在于：所述中心管(1)上设置支撑皮碗(9)，所述支撑皮碗(9)套设在中心管(1)上，所述支撑皮碗(9)左侧设置第一支撑板(10)，所述支撑皮碗(9)右侧设置第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)的宽度大于第一支撑板(10)的宽度，所述第二支撑板(11)和第一支撑板(10)均与中心管固定连接，所述第二支撑板(11)一侧端部设置为平面端部(12)，所述平面端部(12)设置皮碗调节装置，所述平面端部(12)上设置第一支撑块(13)，所述第一支撑块(13)上设置弹簧(14)，所述弹簧(14)为多个，所述第一支撑块(13)上设置第二支撑块(15)，多个所述弹簧(14)两端均与第一支撑块(13)和第二支撑块(15)铰接，所述第二支撑块(15)上设置调节杆(16)，所述调节杆(16)位于支撑皮碗(9)与第二支撑块(15)之间，所述第二支撑块(15)顶部与里程轮(8)固定连接。