[实用新型]一种齿毂料仓传送装置

摘要

本实用新型提供一种齿毂料仓传送装置，包括传送机架、两条去程传送机构、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、两条回程传送机构、回程支撑传送机构、回程阻隔机构、中转机构和PLC控制器，传送机架包括通过中间隔板进行分隔的去程箱体和回程箱体，两条去程传送机构相对设置在去程箱体的两侧壁上，去程支撑传送机构配置于去程箱体的去程末尾侧，去程阻隔机构靠近去程支撑传送机构设置，两条回程传送机构相对设置在回程箱体的两侧壁上，回程支撑传送机构配置于回程箱体的回程起始侧，回程阻隔机构靠近回程箱体的回程末尾侧，中转机构设于中间隔板上，PLC控制器与对应机构电连接。本装置可实现齿毂的有效传送，方便机器人从传送装置上取放齿毂。

主权项

1.一种齿毂料仓传送装置，其特征在于，包括传送机架、两条去程传送机构、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、两条回程传送机构、回程支撑传送机构、回程阻隔机构、中转机构和PLC控制器；其中，所述传送机架包括去程箱体、中间隔板和回程箱体，所述去程箱体和回程箱体并排设置并通过中间隔板进行分隔；所述两条去程传送机构沿去程传送方向相对设置在去程箱体的两侧壁上，每条所述去程传送机构包括去程驱动电机、去程传动轴、去程定位轴和去程链条，所述去程驱动电机固定连接在去程箱体底板上且靠近去程起始侧，所述去程传动轴与电机轴末端固定联接，所述去程传动轴的周向设有若干主传动齿，所述去程定位轴连接在去程箱体侧壁上且靠近去程末尾侧，所述去程定位轴的周向设有若干从传动齿，所述去程链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述去程链条的每个销轴上固定有露出去程箱体表壳的去程支撑轮，所述去程支撑轮上平放有适于放置齿毂的方形料板；所述去程支撑传送机构配置于去程箱体的去程末尾侧，所述去程支撑传送机构可上浮到去程箱体开设的天窗中用于支撑放置有待加工齿毂的方形料板，并将该方形料板传送到中转机构上；所述去程阻隔机构配置于去程箱体内并靠近去程支撑传送机构设置，所述去程阻隔机构可回转到去程箱体开设的窗口中用于对方形料板进行限制；所述两条回程传送机构沿回程传送方向相对设置在回程箱体的两侧壁上，每条所述回程传送机构包括回程驱动电机、回程传动轴、回程定位轴和回程链条，所述回程驱动电机固定连接在回程箱体底板上且靠近回程末尾侧，所述回程传动轴与电机轴末端固定联接，所述回程传动轴的周向设有若干主传动齿，所述回程定位轴连接在回程箱体侧壁上且靠近回程起始侧，所述回程定位轴的周向设有若干从传动齿，所述回程链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述回程链条的每个销轴上固定有从回程箱体表壳露出的回程支撑轮，所述回程支撑轮上也平放有适于放置齿毂的方形料板；所述回程支撑传送机构配置于回程箱体的回程起始侧，所述回程支撑传送机构可上浮到回程箱体开设的天窗中用于支撑放置有已加工齿毂的方形料板，并将该方形料板下降平放在回程箱体两侧的回程支撑轮上；所述回程阻隔机构配置于回程箱体内并靠近回程箱体的回程末尾侧，所述回程阻隔机构可回转到回程箱体开设的窗口中用于对方形料板进行限制；所述中转机构设于去程支撑传送机构和回程支撑传送机构之间的中间隔板上，所述中转机构适于将去程支撑传送机构上放置有加工完的齿毂的方形料板转移到回程支撑传送机构上；所述去程驱动电机、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、回程驱动电机、回程支撑传送机构、回程阻隔机构和中转机构均与PLC控制器电连接。