[实用新型]一种教具机器人及其灯光色彩识别模块有效
| 申请号： | 201820774438.9 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209912354U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李慕 | 申请（专利权）人： | 北京优游宝贝教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 11502 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100123 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教具机器人及其灯光色彩识别模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的两组发光颜色不同的LED灯、灯光颜色识别芯片、电容电阻组件、晶振、处理器和插针组件；所述灯光颜色识别芯片分别与各所述LED灯电连接并识别所述LED灯的灯光亮起颜色，所述灯光颜色识别芯片与通过所述晶振与所述处理器电连接，所述处理器与所述插针组件的信号插针电连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述处理器将得到的灯光颜色信号经所述信号插针传输至所述主控单元；该灯光色彩识别模块作为教具机器人的一个组成部分，在培训过程中帮助少儿认识和感知色彩识别和机器人动作控制原理，提升了培训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 灯光颜色 电连接 处理器 教具机器人 插针组件 信号插针 安装主板 灯光色彩 主控单元 芯片 晶振 机器人动作控制 电容电阻组件 本实用新型 发光颜色 培训过程 培训效果 色彩识别 两组 感知 少儿 灯光 传输 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种灯光色彩识别模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的至少两组发光颜色不同的LED灯、灯光颜色识别芯片、电容电阻组件、晶振、处理器和插针组件；/n所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，各所述LED灯并联设置且分别与所述电源插针电连接，并通过所述电源插针供电；/n所述灯光颜色识别芯片分别与各所述LED灯电连接并识别所述LED灯的灯光亮起颜色，所述灯光颜色识别芯片与通过所述晶振与所述处理器电连接，所述晶振将所述灯光颜色识别芯片检测到的灯光颜色信号转换为时钟信号并传输至所述处理器；/n所述处理器与所述插针组件的信号插针电连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述处理器将得到的灯光颜色信号经所述信号插针传输至所述主控单元；/n所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。/n
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