[实用新型]一种履带式消防机器人智能检测装置

摘要

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台存在占地面积大、功能少的问题，本实用新型提供一种履带式消防机器人智能检测装置，包括放置于地面的支架、水平设置在支架上的行走平台组件、铰接设置在支架一端的爬坡测试组件、设置在支架另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件、设置在支架两侧的用于供人员行走的通道支架、控制单元和倾覆测试组件。本实用新型能够在检测履带式消防机器人爬坡检测、行进速度检测、爬梯检测等检测功能的基础上还具备倾覆测试功能，能够模拟实际情况，检测履带式消防机器人的防倾覆能力。本实用新型具有结构简单，占地面积小、功能全的优点。

主权项

1.一种履带式消防机器人智能检测装置，包括放置于地面的支架（1）、水平设置在支架（1）上的行走平台组件（2）、铰接设置在支架（1）一端的爬坡测试组件（3）、设置在支架（1）另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件（4）、设置在支架（1）两侧的用于供人员行走的通道支架（8）以及控制单元；所述的行走平台组件（2）包括传送带（201）；所述的支架（1）包括用于设置行走平台组件（2）方形框架（101）和设置在方形框架（101）两端的门型立柱（102）；所述的传送带（201）设置在方形框架（101）内部；所述的传送带（201）电连接至控制单元；其特征在于：还包括设置在行走平台组件（2）与爬梯测试组件（4）之间的设置在支架（1）上的倾覆测试组件（5）；所述的倾覆测试组件（5）包括与传送带（201）中的运送平面同一平面的活动板（501）、设置在活动板（501）的四个限位块（502）、设置在支架（1）上的用于检测履带式消防机器人位置的传感器组（503）以及一端铰接在地面上另一端铰接在活动板（501）一侧的液压缸（504）；所述的传感器组（503）包括设置在支架（1）上的用于判断履带式消防机器人是否位于四个限位块（502）之间的红外传感器单元和设置在活动板（501）上位于履带式消防机器人履带下方的压力传感器；所述的四个限位块（502）对称设置在履带式消防机器人行驶方向的两侧且两个相对侧限位块（502）之间的距离与履带式消防机器人履带外边沿距离对应；所述的液压缸（504）铰接点设置在履带式消防机器人行驶方向的同侧限位块（502）的中部；所述的传感器组（503）、液压缸（504）均电连接至控制单元。