[实用新型]一种水平抓管机械手

摘要

本实用新型公开一种水平抓管机械手，包括：第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸、手指气缸连接板、机械手臂连接板、机械手臂；所述机械手臂连接板与所述第一机械手指在同一水平面上；所述机械手臂与所述机械手臂连接板连接；所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部，所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内部均为弧形，且与腕臂管的形状相匹配。本实用新型的水平抓管机械手，能够实现在全自动高速铁路接触网腕臂预配平腕臂和斜腕臂合并的时候，实现对腕臂管的精确牢固抓取，并消除同时采用垂直抓管机械手合并时带来的干涉。

主权项

1.一种水平抓管机械手，其特征在于，所述机械手包括：第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸、手指气缸连接板、机械手臂连接板、机械手臂；所述第一机械手指和所述第二机械手指通过所述手指气缸连接板与所述气动手指气缸连接，所述机械手臂连接板与所述气动手指气缸连接，且所述机械手臂连接板与所述第一机械手指在同一水平面上；所述机械手臂与所述机械手臂连接板连接；所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部，所述第一连接部与所述第一夹持部相连；所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部，所述第二连接部和所述第二夹持部相连；所述第一连接部用于连接所述手指气缸安装板和所述第一夹持部；所述第二连接部用于连接所述手指气缸安装板和所述第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部的内部均为弧形，且与腕臂管的形状相匹配；所述第一夹持部和所述第二夹持部与所述腕臂管相互垂直。