[实用新型]一种智能越障小车有效
| 申请号： | 201820758936.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208233209U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李连活;余新峰 | 申请（专利权）人： | 厦门南方宇邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 361021 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能控制设备技术领域的一种智能越障小车，包括小车本体，所述小车本体底端通过支架连接有两组车轮，包括中部车轮和后部车轮，所述中部车轮的车轮轴通过连接件连接有前部车轮的车轮轴，所述小车本体前端设置有前臂，所述前臂与连接件中部转动连接，所述小车本体内部设置有中央控制模块、动力模块、控制模块、电池模块，所述中央控制模块与动力模块连接，所述动力模块共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块分别连接有六个电子调速器，所述后部车轮连接有数字舵机。本实用新型可以实现俯仰动作，达到六轮或四轮的多种变形方法，实现跨越障碍的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 动力模块 小车本体 车轮 智能越障小车 中央控制模块 前臂 本实用新型 后部车轮 车轮轴 连接件 智能控制设备 电子调速器 电池模块 俯仰动作 控制模块 内部设置 前部车轮 前端设置 支架连接 转动连接 底端 舵机 两组 四轮 变形 | ||
【主权项】：
1.一种智能越障小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)底端通过支架(2)连接有两组车轮，包括中部车轮(3)和后部车轮(4)，所述中部车轮(3)的车轮轴通过连接件(5)连接有前部车轮(6)的车轮轴，所述小车本体(1)前端设置有前臂(7)，所述前臂(7)与连接件(5)中部转动连接，所述小车本体(1)内部设置有中央控制模块(8)、动力模块(9)和电池模块(10)，所述中央控制模块(8)与动力模块(9)连接，所述动力模块(9)共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块(9)分别连接有六个电子调速器(11)，所述后部车轮(4)连接有数字舵机(12)，所述前臂(7)与连接件(5)的转动连接处也设置有数字舵机(12)，所述数字舵机(12)与中央控制模块(8)电性连接，所述小车本体(1)前端和底端设置有传感器模块(13)，所述传感器模块(13)与中央控制模块(8)电性连接，所述中央控制模块(8)、动力模块(9)、电子调速器(11)、数字舵机(12)和传感器模块(13)与电池模块(10)电性连接。
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