[实用新型]一种重载胀紧式机械手有效
| 申请号： | 201820754659.X | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208163668U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;李建忠;邹立连;于亚鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种圆筒类工件取放装置，具体地说是一种重载胀紧式机械手，包括框架、电机、丝杠、丝母、内侧臂、外侧臂和连杆，电机固设于框架一端，丝杠设于框架内并通过所述电机驱动旋转，丝母套设于所述丝杠上，各内侧臂设于框架内并通过所述丝母带动沿着框架轴向同步移动，外侧臂设置于框架外侧，且各个外侧臂和各个内侧臂一一对应平行，在外侧臂与对应的内侧臂之间设有连杆，且所述连杆中部铰接于框架上，所述连杆一端与所述内侧臂铰接，所述连杆另一端与所述外侧臂铰接。本实用新型利用电机和丝杠丝母组件驱动内侧臂同步移动，进而驱动外侧臂胀缩支撑圆筒工件，具有重量轻、承载能力大的优点，有效解决了大型圆筒类工件的自动取放问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内侧臂 外侧臂 丝杠 圆筒类工件 电机 同步移动 铰接 丝母 胀紧 重载 本实用新型 承载能力 电机驱动 取放装置 丝杠丝母 有效解决 支撑圆筒 中部铰接 组件驱动 机械手 框架轴 丝母套 重量轻 固设 取放 胀缩 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种重载胀紧式机械手，其特征在于：包括框架(4)、电机(5)、丝杠(9)、丝母、内侧臂(3)、外侧臂(2)和连杆(8)，所述电机(5)固设于框架(4)一端，丝杠(9)设于框架(4)内并通过所述电机(5)驱动旋转，丝母套设于所述丝杠(9)上，各内侧臂(3)设于框架(4)内并通过所述丝母带动沿着所述框架(4)轴向同步移动，外侧臂(2)设置于框架(4)外侧，且各个外侧臂(2)和各个内侧臂(3)一一对应平行，在外侧臂(2)与对应的内侧臂(3)之间设有连杆(8)，且所述连杆(8)中部铰接于框架(4)上，所述连杆(8)一端与所述内侧臂(3)铰接，所述连杆(8)另一端与所述外侧臂(2)铰接。
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