[实用新型]一种行进机器人使用效果测试装置有效
| 申请号： | 201820751875.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208223840U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 肖健 | 申请（专利权）人： | 惠安佳瑞汽车销售服务有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行进机器人使用效果测试装置，包括底座，底座上表面前端固定连接有立柱，立柱顶部固定连接有轴体，底座上表面后端固定连接有伸缩杆，底座上方设置有调节板，调节板内部开设有滑槽，滑槽内设置有紧固装置，紧固装置包括连接杆、预紧螺栓和滑轮，调节板前后两端固定连接有导轮，调节板上表面前后两端固定连接有第一转动座，第一转动座顶部转动连接有第二转动座，第二转动座顶部固定连接有测试板，滑轮的外侧固定连接有拉索的一端，测试板上表面四周固定连接有压力感应板，测试板内部固定连接有驱动装置，驱动装置外部设置有滑带；该实用新型具有同时测试行进机器人的倾斜角和坡度角的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 调节板 转动座 测试板 机器人 使用效果测试 底座上表面 紧固装置 两端固定 驱动装置 行进 上表面 滑轮 滑槽 底座 本实用新型 立柱顶部 内部固定 外部设置 预紧螺栓 转动连接 感应板 连接杆 坡度角 伸缩杆 有压力 导轮 滑带 拉索 立柱 轴体 测试 | ||
【主权项】：
1.一种行进机器人使用效果测试装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面前端固定连接有立柱（2），所述立柱（2）顶部固定连接有轴体（4），所述底座（1）上表面后端固定连接有伸缩杆（3），所述底座（1）上方设置有调节板（5），所述调节板（5）下表面前端与轴体（4）活动连接，所述调节板（5）下表面后端与伸缩杆（3）顶部固定连接；所述调节板（5）内部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内设置有紧固装置（7），所述紧固装置（7）包括连接杆（8）、预紧螺栓（9）和滑轮（10），所述滑轮（10）固定连接在连接杆（8）的前后两端，所述预紧螺栓（9）设置在滑轮（10）的外侧且与连接杆（8）活动连接；所述滑轮（10）与滑槽（6）滑动连接，所述调节板（5）前后两端固定连接有导轮（12），所述调节板（5）上表面前后两端固定连接有第一转动座（13），所述第一转动座（13）顶部转动连接有第二转动座（14），所述第二转动座（14）顶部固定连接有测试板（15），所述滑轮（10）的外侧固定连接有拉索（11）的一端，所述拉索（11）的另一端绕过导轮（12）与测试板（15）的底部固定连接；所述测试板（15）上表面四周固定连接有压力感应板（16），所述测试板（15）内部固定连接有驱动装置（17），所述驱动装置（17）外部设置有滑带（18），所述底座（1）内部设置有处理器，所述调节板（5）外侧固定连接有警示灯，所述压力感应板（16）和警示灯与处理器电性连接。
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