[实用新型]一种新型半封闭结构的单臂机械手有效
| 申请号： | 201820748003.7 | 申请日： | 2018-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN208179599U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 许新耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市康施顿机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型半封闭结构的单臂机械手，包括机械手本体、导轨、滑动座、丝杠、电机安装板、电机、盖板和后端板，机械手本体的一端通过螺丝固定安装有电机安装板，电机安装板远离机械手本体的侧面通过螺丝安装电机，电机的转轴穿过电机安装板中央的圆孔与联轴器连接，盖板的两端通过贯穿安装孔的螺丝分别安装在固定座和支撑座上，机械手本体远离电机安装板的一端通过螺丝安装后端板。本实用新型可以防止杂物和灰尘掉落进去，避免不顺畅等不良现象发生，增加产品寿命，润滑脂不会飞到单臂机械手外面，不影响外部环境污染，可以在恶劣的环境中运用，能够有效的节约客户安装时间，大大节约了安装成本且外形美观深受客户喜爱。 | ||
| 搜索关键词： | 电机安装板 机械手本体 半封闭结构 单臂机械手 电机 螺丝安装 盖板 后端板 本实用新型 不良现象 产品寿命 灰尘掉落 螺丝固定 安装孔 固定座 滑动座 联轴器 润滑脂 支撑座 节约 单臂 导轨 客户 螺丝 丝杠 圆孔 转轴 杂物 美观 穿过 侧面 贯穿 外部 | ||
【主权项】：
1.一种新型半封闭结构的单臂机械手，包括机械手本体（1）、导轨（2）、滑动座（3）、丝杠（4）、电机安装板（5）、电机（6）、盖板（7）和后端板（8），其特征在于：所述机械手本体（1）上安装有平行设置的导轨（2），机械手本体（1）的一端通过螺丝固定安装有电机安装板（5），电机安装板（5）远离机械手本体（1）的侧面通过螺丝安装电机（6），电机（6）的转轴穿过电机安装板（5）中央的圆孔与联轴器（9）连接，所述联轴器（9）固定安装在固定座（10）上，所述联轴器（9）的旋转轴与丝杠（4）固定连接，所述丝杠（4）朝着远离联轴器（9）的方向依次贯穿滑动座（3）和螺母（11），滑动座（3）卡合在所述导轨（2）上，所述丝杠（4）远离联轴器（9）的一端通过轴承安装在支撑座（12）上，所述机械手本体（1）的顶部通过螺丝安装有盖板（7），机械手本体（1）远离电机安装板（5）的一端通过螺丝安装后端板（8），所述机械手本体（1）的侧面朝着靠近电机（6）的方向依次安装有光电安装件（13）和U型光电（14）。
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