[实用新型]一种自动化摊叶装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化摊叶装置，包括提升匀叶输送装置、水平自动摊叶输送装置、自动化抽屉移送装置、自动化抽屉移送控制装置和自动化摊叶控制装置；本实用新型中茶鲜叶由提升匀叶输送装置的料斗经提升匀叶输送装置输送至水平自动摊叶输送装置，能调节提升匀叶输送装置的启停与输送速度、水平自动摊叶输送装置的启停与输送速度；本实用新型能实现智能化移送摊晾抽屉，通过升降托架与抽屉托架的对齐，将摊晾抽屉升降至指定层的位置，进行自动薄层摊晾，提高摊晾质量。

主权项

1.一种自动化摊叶装置，包括升降托架装置，所述的升降托架装置包括四根升降立柱、直线轴承、升降托架、升降链条和升降驱动总成；所述的升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；所述的四根升降立柱竖立放置组成一个长方体空间；四根升降立柱上分别安装一个直线轴承；升降托架通过四根升降链条上下连接在一起并可活动固定在升降立柱上；所述的升降驱动总成由刹车电机减速机连接驱动链轮组成，驱动链轮分别连接所述的四根升降链条，实现升降托架的升降；其特征在于：还包括提升匀叶输送装置、水平自动摊叶输送装置、自动化抽屉移送装置、自动化抽屉移送控制装置和自动化摊叶控制装置；所述提升匀叶输送装置包括提升匀叶输送装置框架及放置在提升匀叶输送装置框架总成上的茶鲜叶上料斗、提升匀叶输送带、提升匀叶输送带隔板、匀叶装置总成、匀叶装置驱动电机、提升匀叶输送装置移动地轮、提升匀叶输送装置驱动总成；所述的提升匀叶输送装置包括两侧边框、头架一、尾架一、头架驱动辊一、支撑托辊一、尾架托辊一；两侧边框、头架一和尾架一组成提升匀叶输送装置框架；头架驱动辊一和尾架托辊一分别安装在头架一和尾架二上；提升匀叶输送装置框架倾斜放置，茶鲜叶上料斗置于提升匀叶输送装置的下部，固定在提升匀叶输送带的正上方；所述的提升匀叶输送带倾斜布置，并依次通过头架驱动辊一、支撑托辊一和尾架托辊一固定张紧在提升匀叶输送装置框架上，提升匀叶输送带两侧边缘设有褶皱挡边；所述的提升匀叶输送带上沿输送方向均匀垂直设置有提升匀叶输送带隔板，用于提升茶鲜叶；所述的匀叶装置总成包括匀叶驱动电机、电机支架、轴承座和带有匀叶爪的驱动轴，匀叶装置总成置于提升匀叶输送带的上方，配合提升匀叶输送带隔板叶使茶鲜叶均匀提升；所述的匀叶装置驱动电机连接匀叶装置总成的转轴，驱动转轴转动；所述的提升匀叶输送装置移动地轮置于提升匀叶输送装置框架的底部；所述的提升匀叶输送装置驱动总成包括提升驱动电机、电机支架、轴承座和联轴器；提升驱动电机通过轴承座固定在电机支架上；联轴器一端连接提升驱动电机，一端连接匀叶装置总成；提升匀叶输送装置驱动总成置于匀叶输送装置的顶部，驱动头架驱动托辊一旋转，从而驱动提升匀叶输送带输送茶鲜叶至水平自动摊叶输送装置；所述水平自动摊叶输送装置包括水平自动摊叶输送装置料斗、水平自动摊叶输送带总成、水平自动摊叶输送装置托架、摊晾抽屉装置和升降托架；所述摊晾抽屉装置由多层摊晾抽屉组成；所述的水平自动摊叶输送装置位于提升匀叶输送装置上部末端并与提升匀叶输送装置对接；所述的水平自动摊叶输送装置托架由多层上下平行设置的抽屉摆放托架组成；与提升匀叶输送末端高度对应并对接在一起的一层抽屉摆放托架上放置水平自动摊叶输送带总成，水平自动摊叶输送带总成用于输送经提升匀叶装置输送上来的茶鲜叶；其它层的抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉；摊晾抽屉用于放置摊晾茶鲜叶；水平自动摊叶输送装置料斗固定在水平自动摊叶输送带总成的左侧上部；所述的水平自动摊叶料斗接收提升匀叶输送带提升上来的茶鲜叶；所述的水平自动摊叶输送带总成由输送带框架和水平输送带驱动电机总成组成；所述输送带框架由水平输送带、水平输送带框架、头架二、尾架二、头架驱动辊二、支撑托辊二、尾架托辊二组成；水平输送带框架、头架二、尾架二组成水平自动摊叶输送带框架；头架驱动托辊二和尾架托辊二分别安装在头架二和尾架二上；水平输送带张紧在头架驱动托辊二和尾架托辊二之间，中间通过支撑托辊二支撑并固定在水平自动摊叶输送带框架上，用于水平输送茶鲜叶；所述升降托架位于水平自动摊叶输送装置托架的外侧，自动摊叶时，升降托架与水平自动摊叶输送带总成末端下面的一层抽屉摆放托架对齐；所述的自动化摊叶控制装置包括自动化摊叶控制器、提升匀叶输送装置驱动器、水平自动摊叶输送装置驱动器和匀叶装置驱动器；所述的自动化摊叶控制器分别与提升匀叶输送装置驱动器、水平自动摊叶输送装置驱动器和匀叶装置驱动器连接；所述的提升匀叶输送装置驱动器连接提升匀叶输送装置的驱动电机和自动化摊叶控制器；所述的匀叶装置驱动器连接匀叶装置驱动电机和自动化摊叶控制器；所述的水平自动摊叶输送装置驱动器连接水平自动摊叶输送装置的驱动电机和自动化摊叶控制器；通过自动化摊叶控制器，调节提升匀叶输送装置的启停与输送速度、水平自动摊叶输送装置的启停与输送速度、匀叶装置的启停与转速；所述自动化抽屉移送装置包括两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；每套单边自动化抽屉移送装置包括自动化抽屉移送装置保持架、移送装置直线轴承、两个移送装置伸缩摩擦辊总成、伸缩螺母、伸缩丝杠、伸缩驱动电机支架总成、伸缩驱动电机；所述的自动化抽屉移送装置保持架与方管立柱上直线轴承外侧水平连接在一起，自动化抽屉移送装置保持架在所述方管立柱上直线轴承的带动下能上下移动；所述方管立柱上直线轴承的内侧连接升降托架，自动化抽屉移送装置保持架和升降托架与所述方管立柱上的直线轴承同步升降；移送装置伸缩摩擦辊总成一包括移送装置移动座一、弹簧一、移送电机一、移送电机移动座一和移送摩擦辊一；移送装置伸缩摩擦辊总成二包括移送装置移动座二、弹簧二、移送电机二、移送电机移动座二和移送摩擦辊二；移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架上；所述的移送装置移动座一上设有两个滑道，移送电机移动座一能沿滑道移动；移动电机移动座二安装在移动装置移动座二上；移送电机一和移送电机二分别安装在移动电机移动座一和移动电机移动座二上；移送摩擦辊一和移送摩擦辊二分别安装在移送电机一和移送电机二的输出轴上；移送装置移动座一和移送装置移动座二的内部分别设有弹簧一和弹簧二，在两个弹簧的弹力作用下使两个移送摩擦辊与摊晾抽屉装置的两侧边框保持接触；两个移送电机分别置于两个移送电机移动座的下侧；两个移送摩擦辊分别位于两个移送电机移动座的上侧，分别通过轴承座与两个移送电机连接；移送装置移动座二固定在移送装置直线轴承上；所述的移送装置直线轴承安装在自动化抽屉移送装置保持架上，能沿着保持架左右水平直线移动，移送装置直线轴承通过伸缩螺母连接伸缩丝杠；所述的伸缩驱动电机支架总成由伸缩驱动电机、伸缩电机支撑架、伸缩电机轴承座构成并置于移送装置直线轴承的外侧；伸缩驱动电机通过伸缩电机轴承座固定在伸缩电机支撑架上；伸缩驱动电机轴通过伸缩丝杠连接伸缩螺母，通过伸缩驱动电机的旋转驱动与之连接的伸缩丝杠转动，带动与之配合的伸缩螺母轴向移动，实现移送装置直线轴承总成及移送装置伸缩摩擦辊总成二的轴向移动；移送装置伸缩摩擦辊总成一中移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架上不能移动，移送电机一固定在能相对自动化抽屉移送装置保持架内外移动的移送电机移动座一上并带动移送摩擦辊一正反转实现对抽屉装置的移动；移送装置伸缩摩擦辊总成二在伸缩丝杠和伸缩螺母的带动下能整体沿自动化抽屉移送装置保持架水平方向左右移动；所述的自动化抽屉移送控制装置包括抽屉移送控制器、移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器和对齐传感器；所述的抽屉移送控制器分别与移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器连接；所述的移送电机驱动器与移送电机一和移送电机二连接；所述的伸缩驱动电机驱动器与伸缩驱动电机连接；所述的角钢抽屉托架位置传感器安装在每层抽屉摆放托架的右侧，用于检测摊晾抽屉装置在角钢抽屉托架上的位置；所述的升降托架位置传感器安装在每层前侧的升降托架的自动化抽屉移送装置的左侧，检测摊晾抽屉装置在升降托架上的位置；所述的对齐传感器安装在靠近自动化抽屉移送装置的每层后侧抽屉摆放托架的端部底侧，检测抽屉摆放托架是否与升降托架对齐；所述抽屉移送控制器包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；所述PLC控制器与触摸屏、继电器、空位检测传感器和位置传感器连接；所述的空位检测传感器安装在前侧升降托架的左侧端部，用于检测升降托架上是否有摊晾抽屉装置；所述的位置传感器安装在前侧升降托架右侧端部，用于检测升降托架所对齐的抽屉摆放托架的层高； PLC控制器通过继电器控制刹车电机的启停和正反转，通过继电器控制刹车电机使升降托架与某一层抽屉摆放托架对齐，实现载有摊晾抽屉的升降托架的自动升降；所述变频器输出连接继电器，继电器连接刹车电机，通过继电器控制刹车电机的启停及正反转，通过变频器调节刹车电机的转速控制升降托架的升降速度；PL控制器连接自动化摊叶控制器和抽屉移送控制器，实现摊晾抽屉的自动升降和对齐平层，实现自动上料和自动摊晾，并能调节上料量。