[实用新型]一种基于结构光特征点的文物识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于结构光特征点的文物识别装置，包括外部组件和识别组件，所述外部组件包括电机、支架、电机支撑架、皮带、皮带轮、转盘和文物，所述电机支撑架位于所述支架内侧，且与所述支架固定连接；将原有的识别装置采用线结构激光器对目标文物进行指定角度照射，目标文物放置在转盘上匀速旋转，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的旋转文物进行图像采集，获取线结构光条上不同时刻的形变差值，将此形变差值和文物关联并存储，识别时采用同样的方法获取形变差值并和存储数据做对比，进而对文物进行识别，本装置能够以较低的硬件成本、较高的精准度实现目标的特征识别，有较高的准确率。

主权项

1.一种基于结构光特征点的文物识别装置，其特征在于：包括外部组件（10）和识别组件（20），所述外部组件（10）包括电机（11）、支架（12）、电机支撑架（13）、皮带（14）、皮带轮（15）、转盘（16）和文物（17），所述电机支撑架（13）位于所述支架（12）内侧，且与所述支架（12）固定连接，所述电机（11）位于所述电机支撑架（13）上表面右端，且与所述电机支撑架（13）固定连接，所述电机（11）与外部电鱼电性连接，所述电机（11）的输出端固定有所述皮带（14），所述转盘（16）位于所述支架（12）内侧底端，且与所述支架（12）转动连接，所述支架（12）上表面设置有所述转盘（16），且所述转盘（16）与所述支架（12）转动连接，所述转盘（16）上表面固定有所述文物（17），所述识别组件（20）包括线结构激光器本体（21）、云服务（22）、偏频片（23）、图像传感器（24）、激光头（25）和输出镜（26），所述文物（17）上方固定有所述线结构激光器本体（21），所述线结构激光器本体（21）底端固定安装有所述激光头（25），所述输出镜（26）位于所述线结构激光器本体（21）内部底端，且与所述线结构激光器本体（21）固定连接，所述输出镜（26）上方固定安装有所述偏频片（23），所述云服务（22）位于所述支架（12）上表面右侧，且与所述支架（12）固定连接。