[实用新型]一种机械上肢外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种机械上肢外骨骼装置，包括机械臂、信号处理装置和散热孔，所述信号处理装置表面设置有散热孔，信号处理装置上端左右两侧转动连接机械臂，所述信号处理装置表面对称连接有两条背带，机械臂端点处连接电机，电机轴部均连接机械臂b，所述机械臂b表面设置有角度传感装置，所述角度传感装置对人体手臂运动的角度进行感应并控制电机和电机a，生物电捕捉环对肌肉运动而产生的生物电进行捕捉进而电机和电机a，角度传感装置和生物电捕捉环独立运行，在一种识别系统失效的情况下自动切换到另一个识别系统，本肢外骨骼装置设计合理，穿戴舒适，并且拥有两个独立的动作识别系统，以防止肢外骨骼装置突然故障。

主权项

1.一种机械上肢外骨骼装置，包括机械臂(1)、信号处理装置(2)和散热孔(3)，其特征在于，所述信号处理装置(2)表面设置有散热孔(3)，所述信号处理装置(2)上端左右两侧转动连接机械臂(1)，所述信号处理装置(2)表面对称连接有两条背带(4)，所述机械臂(1)端点处连接电机(5)，电机(5)轴部均连接机械臂b(10)，所述机械臂b(10)表面设置有角度传感装置(6)，所述机械臂b(10)下端设置有电机a(7)，电机a(7)轴部均连接机械臂a(8)，机械臂a(8)表面均设置有生物电捕捉环(9)；所述信号处理装置(2)包括纺织布层(301)、外壳(302)和螺纹孔(303)，所述外壳(302)左侧连接纺织布层(301)，所述外壳(302)下端表面设置有充电槽(309)，所述纺织布层(301)右侧表面连接海绵垫层，海绵垫层(304)右侧连接蓄电池(308)，蓄电池(308)上端连接传感器组(305)，所述外壳(302)右端连接外壳a(310)、外壳a(310)内壁连接光伏板(307)。