[实用新型]一种胶块搬运设备有效
| 申请号： | 201820736795.6 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208345268U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吕炜帅 | 申请（专利权）人： | 天津机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种胶块搬运设备，包括输送带及机械手，所述机械手包括底座、机械臂及抓具，所述抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，支架底端设有挡板，该支架上设有推送元件，推送元件伸缩杆安装有钢针，推送元件伸缩杆带动钢针上下移动。本实用新型所述的一种胶块搬运设备中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是通过钢针穿刺入胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在钢针上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现胶块自动搬运输送要求，且字胶块搬运过程中，胶块和钢针连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。 | ||
| 搜索关键词： | 胶块 钢针 机械臂 搬运设备 推送元件 抓具 输送带 搬运 本实用新型 机械手 自动搬运 伸缩杆 支架 底座 机械手搬运 挡板 钢针穿刺 连接稳定 上下移动 支架安装 支架底端 挂装 械手 字胶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种胶块搬运设备，其特征在于：包括输送带(5)及机械手，所述机械手包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；所述抓具(3)包括支架(6)，支架(6)安装在机械臂(2)上，支架(6)底端设有挡板(61)，该支架(6)上设有推送元件(7)，推送元件(7)伸缩杆安装有钢针(9)，推送元件(7)伸缩杆带动钢针(9)上下移动。
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