[实用新型]一种警用排爆机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种警用排爆机器人，包括车体组件、支臂组件和夹持组件，所述车体组件包括底座、车轮、蓄电池和天线，所述车轮转动连接于所述底座，所述车轮位于所述底座的外侧面；所述微动电机的输出轴带动所述主齿轮转动然后通过所述中转齿轮带动所述辅齿轮转动，从而带动所述内夹片进行合拢和分开作业，所述曲片的一端位于所述主齿轮、所述辅齿轮的上表面，另一端转动连接所述外夹片，从而带动所述外夹片进行合拢和分开的作业，进而使得整个机械手的夹持部分可以灵活的使用，通过一系列的装置从而实现了警用排爆机器人的正常使用，从而帮助警务人员进行日常的一些危险的操作，避免了警务人员的生命危险。

主权项

1.一种警用排爆机器人，其特征在于：包括车体组件（1）、支臂组件（2）和夹持组件（3），所述车体组件（1）包括底座（11）、车轮（12）、蓄电池（13）和天线（14），所述车轮（12）转动连接于所述底座（11），所述车轮（12）位于所述底座（11）的外侧面，所述蓄电池（13）可拆卸连接于所述底座（11），所述蓄电池（13）位于所述底座（11）的上表面，所述天线（14）固定连接于所述底座（11），所述天线（14）位于所述底座（11）的上表面，所述底座（11）电性连接于所述蓄电池（13），所述支臂组件（2）包括连接座（21）、第一折臂（22）、第二折臂（23）、第三折臂（24）、螺栓（25）和转动电机（26），所述连接座（21）固定连接于所述车轮（12），所述连接座（21）位于所述车轮（12）的上表面，所述第一折臂（22）通过所述螺栓（25）和所述转动电机（26）转动连接于所述连接座（21），所述第一折臂（22）位于所述连接座（21）的内部，所述第二折臂（23）通过所述螺栓（25）和所述转动电机（26）转动连接于所述第一折臂（22），所述第三折臂（24）通过所述螺栓（25）和所述转动电机（26）转动连接于所述第二折臂（23），所述第一折臂（22）位于所述第二折臂（23）的一端，所述第三折臂（24）位于所述第二折臂（23）的另一端，所述转动电机（26）电性连接于所述蓄电池（13），所述夹持组件（3）包括微动电机（31）、主齿轮（32）、中转齿轮（33）、辅齿轮（34）、内夹片（35）、外夹片（36）和曲片（37），所述微动电机（31）固定连接于所述第三折臂（24），所述微动电机（31）位于所述第三折臂（24）的内部，所述主齿轮（32）啮合连接于所述微动电机（31）的输出轴，所述主齿轮（32）位于所述微动电机（31）的左侧，所述辅齿轮（34）通过所述中转齿轮（33）转动连接于所述主齿轮（32），所述辅齿轮（34）位于所述微动电机（31）的右侧，所述内夹片（35）固定连接于所述主齿轮（32）和所述辅齿轮（34），所述主齿轮（32）和所述辅齿轮（34）位于所述内夹片（35）的一端，所述外夹片（36）转动连接于所述内夹片（35），所述外夹片（36）位于所述内夹片（35）的另一端，所述曲片（37）转动连接于所述外夹片（36），所述曲片（37）位于所述外夹片（36）的一端，所述微动电机（31）电性连接于所述蓄电池（13）。