[实用新型]一种自动机械手操作手臂

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手操作手臂，包括底板，底板的一端的上表面安装有马达安装板，马达安装板上安装有马达，马达的输出轴通过联轴器与旋转丝杆连接，旋转丝杆安装在第一轴承座和第二轴承座上，旋转丝杆上还安装有第一滑动座和第二滑动座。本实用新型自动机械手操作手臂，马达转动使得旋转丝杆同步转动，旋转丝杆转动使得第一滑动座和第二滑动座均运动，通过马达可驱动第一滑动座和第二滑动座同步运动，同时由于第一操作滑块和第二操作滑块可分别在第一滑轨和第二滑轨上运动，使得第一操作滑块和第二操作滑块之间的距离可调节，使得放置在第一操作滑块和第二操作滑块上的操作元件之间的距离也可调节，使用较为方便。

主权项

1.一种自动机械手操作手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一端的上表面安装有马达安装板（2），所述马达安装板（2）上安装有马达（3），所述马达（3）的输出轴通过联轴器（4）与旋转丝杆（5）连接，所述旋转丝杆（5）安装在第一轴承座（6）和第二轴承座（7）上，所述第一轴承座（6）和第二轴承座（7）均安装在底板（1）的上表面上；所述旋转丝杆（5）上还安装有第一滑动座（8）和第二滑动座（9），所述第一滑动座（8）和第二滑动座（9）均位于第一轴承座（6）和第二轴承座（7）的内侧，所述第一滑动座（8）的上表面设置有第一滑轨（81），所述第一滑轨（81）通过螺栓与第一滑动座（8）连接，所述第一滑轨（81）上安装有第一操作滑块（811），所述第一操作滑块（811）也通过螺栓与第一滑轨（81）连接；所述第二滑动座（9）的上表面设置有第二滑轨（91），所述第二滑轨（91）通过螺栓与第二滑动座（9）连接，所述第二滑轨（91）上安装有第二操作滑块（911），所述第二操作滑块（911）也通过螺栓与第二滑轨（91）连接。