[实用新型]一种单侧索驱轮系钢索传动特性研究装置

摘要

本实用新型涉及一种单侧索驱轮系钢索传动特性研究装置，其特征在于，包括工作台、第一绳轮组件、第二绳轮组件、第一导向轮组件、第二导向轮组件、配重块、第一钢索、第二钢索、步进电机、减速器、步进电机驱动器、力矩仪组件、张力仪、角度传感器组件、A/D转换器、单片机控制装置。本实用新型通过两角度传感器实时采集第一钢索在不同预紧载荷及负载作用下形变对应的第一与第二绳轮组件上转角值，分别研究静态载荷作用下的第一钢索弹性形变、蠕变及动态载荷作用下的传动误差变化规律，以便在装配中根据第一钢索张力变化规律分别对其弹性形变及蠕变引起的误差进行有效补偿，提高装配效率。

主权项

1.一种单侧索驱轮系钢索传动特性研究装置，其特征在于，包括工作台、第一绳轮组件、第二绳轮组件、第一导向轮组件、第二导向轮组件、配重块、第一钢索、第二钢索、步进电机、减速器、步进电机驱动器、力矩仪组件、张力仪、角度传感器组件、A/D转换器、单片机控制装置；工作台上设有用于穿绕第一钢索的第一绳轮组件、第一导向轮组件、第二导向轮组件、第二绳轮组件，第二绳轮组件通过第二钢索连接工作台下方的配重块，第一绳轮组件通过力矩仪组件连接减速器，减速器与步进电机连接，步进电机连接步进电机驱动器，第一绳轮组件和第二绳轮组件的轮轴上分别设有角度传感器组件，张力仪设置在第一钢索上，力矩仪组件、张力仪、角度传感器组件通过A/D转换器与单片机控制装置电连，步进电机驱动器与单片机控制装置电连；第一绳轮组件与第二绳轮组件的结构相同，包括绳轮支撑座、绳轮、连接法兰、绳轮轮轴，绳轮与连接法兰固定连接后安装在绳轮轮轴上，绳轮上设有开口，开口对侧的绳轮外周设有多道绳槽，绳槽的长度不大于绳轮圆周的2/3，在开口与绳槽之间的轮壁内设有穿绳孔，第一钢索和第二钢索的两端固定连接螺杆接头，第一钢索两端穿过绳轮的穿绳孔安装锁紧螺母分别与第一、二绳轮组件固定连接，第二钢索一端穿过绳轮的穿绳孔安装锁紧螺母与第二绳轮组件固定连接，另一端与配重块固定连接；第一导向轮组件与第二导向轮组件的结构相同，包括导向轮底座、导向轮支架、导向轮支撑板、导向轮，导向轮底座上连接导向轮支架，导向轮支架呈直角形，导向轮支架立板与导向轮支撑板连接，导向轮支撑板上设有多个导向轮，用于第一钢索运动导向。