[实用新型]一种具有调速功能的减速机

摘要

一种具有调速功能的减速机，其输入轴（2）的内端设有主动锥齿轮（21），中间轴（4）的下部设有从动锥齿轮（41），在中间轴的中部设有太阳齿轮（42），太阳齿轮的外侧设有齿圈（32），在太阳齿轮与齿圈之间设有多个行星齿轮（51），行星齿轮安装在齿轮架（53）上，齿圈固定连接在输入盘的盘面上，主动直齿轮（55），与齿轮架固定连接，从动直齿轮（56）与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴（5）。输出轴的转速与输入轴和输入盘的转速相关，其变化关系表达式为：N5（输出轴转速）=N2（输入轴转速）±N3（输入盘转速），通过控制输入轴电机的启停以及控制输入盘电机的启停和正反转，可变化出输出轴的4种转速。

主权项

1.一种具有调速功能的减速机，其包括箱体（1），输入轴（2）、输入盘（3）、中间轴（4）、输出轴（5）均被支承在箱体上，其特征是，输入轴的内端设有主动锥齿轮（21），中间轴的下部设有从动锥齿轮（41），主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，在中间轴的中部设有太阳齿轮（42），太阳齿轮的外侧设有齿圈（32），在太阳齿轮与齿圈之间对称的设有多个行星齿轮（51），行星齿轮安装在齿轮架（53）上，齿圈固定地连接在输入盘的盘面上，在从动锥齿轮与太阳齿轮之间的中间轴部位设有滚子轴承（44），主动直齿轮（55）被支承在滚子轴承上，主动直齿轮与齿轮架固定连接，从动直齿轮（56）与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴（5）。