[实用新型]机械手夹紧装置

摘要

本实用新型公开了机械手夹紧装置，包括连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一主动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁固定连接有与第一主动轮相互啮合的第一从动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个限位板，两个所述限位板的侧壁均设有T形滑槽。本实用新型结构设计合理，能够根据实际情况自行调节夹紧装置，从而能够满足不同情况的实际需求。

主权项

1.机械手夹紧装置，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的侧壁固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴末端固定连接有第一主动轮（6），所述固定板（3）的侧壁对称设有两个固定块（10），两个所述固定块（10）相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆（9），两个所述第一螺纹杆（9）相对的侧壁固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的外侧壁固定连接有与第一主动轮（6）相互啮合的第一从动轮（11），所述固定板（3）的侧壁对称设有两个限位板（2），两个所述限位板（2）的侧壁均设有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块（7），两个所述第一螺纹杆（9）均贯穿同一侧的T形滑块（7）的侧壁并与其侧壁螺纹连接，两个所述T形滑块（7）远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆（4），两个所述L形杆（4）远离T形滑块（7）的一端侧壁均固定，连接有第一弧形板（8），两个所述第一弧形板（8）相反的一端侧壁均固定连接有U形板（16），两个所述U形板（16）的侧壁均设有伸缩装置，两个所述第一弧形板（8）相对的侧壁均设有第二弧形板（13）和第三弧形板（14），两个所述伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板（8）的侧壁并与同一侧的第二弧形板（13）的侧壁固定连接。