[实用新型]抓取装置有效
| 申请号： | 201820709456.9 | 申请日： | 2018-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN208215376U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了抓取装置，包括抓取驱动装置以及设置在所述抓取驱动装置的驱动端的两套相对设置的柔性夹爪，所述抓取驱动装置能够驱动两套所述柔性夹爪相对运动将产品夹紧或松开；其中，每套所述柔性夹爪至少包括固定夹臂，所述固定夹臂连接于所述抓取驱动装置的驱动端；所述固定夹臂上滑动设置有活动夹臂；所述固定夹臂和所述活动夹臂之间连接有弹性件，所述弹性件沿着所述活动夹臂的运动方向被压缩或者被拉伸。本实用新型在向下运动抓取产品的过程中碰到障碍物或者产品时，活动夹臂能够向上运动压缩或者拉伸弹性件，进行柔性缓冲，从而保护了产品和夹爪，防止撞坏产品和夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹爪 固定夹臂 活动夹臂 驱动装置 本实用新型 抓取装置 弹性件 两套 拉伸弹性件 驱动 滑动设置 柔性缓冲 相对设置 向上运动 向下运动 压缩 产品夹 驱动端 障碍物 拉伸 松开 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于：包括抓取驱动装置以及设置在所述抓取驱动装置的驱动端的两套相对设置的柔性夹爪，所述抓取驱动装置能够驱动两套所述柔性夹爪相对运动将产品夹紧或松开；其中，每套所述柔性夹爪至少包括固定夹臂，所述固定夹臂连接于所述抓取驱动装置的驱动端；所述固定夹臂上滑动设置有活动夹臂；所述固定夹臂和所述活动夹臂之间连接有弹性件，所述弹性件沿着所述活动夹臂的运动方向被压缩或者被拉伸。
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