[实用新型]一种新型多自由度水果采收车

摘要

一种新型多自由度水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带上，进而将果实输送到储物箱内，本实用新型实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本实用新型采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本实用新型的新型多自由度水果采收车适用性强，通用面广。

主权项

1.一种新型多自由度水果采收车，包括驾驶室(1)，振动指排(2)，调整弹簧(3)，输送带(4)，挡果板(5)，接果板(6)，横向滑动导轨(7)，行进滑动导轨(8)，底端机械臂(9)，中端机械臂(12)，末端机械臂(13)，底端电机(11)，中端电机(14)，末端电机(10)，储物箱(15)，车体(16)，后履带轮(17)，履带(18)及前履带轮(19)；其特征在于；所述车体(16)下方安装前履带轮(19)和后履带轮(17),所述车体(16)上方固定连接有驾驶室(1)，挡果板(5)，接果板(6)，横向滑动导轨(7)，储物箱(15)；所述底端机械臂(9)与中端机械臂(12)之间采用可旋转连接，所述中端机械臂(12)和末端机械臂(13)之间也采用可旋转连接，所述末端机械臂(13)与振动指排(2)之间采用可旋转连接，所述底端机械臂(9)与中端机械臂(12)的连接处安装有底端电机(11)，所述中端机械臂(12)和末端机械臂(13)的连接处安装有中端电机(14)，所述末端机械臂(13)与振动指排(2)的连接处安装有末端电机(10)；所述底端机械臂(9)与行进滑动导轨(8)之间采用可滑动的连接方式，所述行进滑动导轨(8)与横向滑动导轨(7)之间的连接方式为可滑动，所述行进滑动导轨(8)与横向滑动导轨(7)处于同一水平面，所述横向滑动导轨(7)固定安装于车体(16)上；所述接果板(6)与调整弹簧(3)之间的连接方式为可旋转，所述调整弹簧(3)固定连接于挡果板(5)上，所述输送带(4)远端安装在挡果板(5)上，所述输送带(4)的近端安装在储物箱(15)上，所述输送带(4)在接果板(6)的正下方，所述储物箱(15)固定连接到车体(16)上；所述前履带轮(19)和所述后履带轮(17)通过转动连接的方式安装到车体(16)，所述前履带轮(19)和后履带轮(17)上固定安装有履带(18)。