[实用新型]一种微角度转动装配机械手

摘要

本实用新型提供一种微角度转动装配机械手，包括机械装配头、步进电机、传动轴、轴承座、滑槽以及滑动块，安装板左端面装配有机械装配头，调节机构设置在底座内部，步进电机装配在底座内部下侧，步进电机上端面安装有传动轴，横板下端面后侧安装有轴承座，传动轴上端面安装在轴承座内部，传动轴通过轴承座与横板下端面相连接，滑槽开设在横板左端面前侧，滑动块固定在安装板右端面，滑动块嵌入在滑槽内部，安装板通过滑动块与滑槽相连接，该设计解决了原有装配机械手不方便进行微角度调整的问题，本实用新型结构合理，便于角度微调，使用稳定，工作效率高。

主权项

1.一种微角度转动装配机械手，包括底座、调节机构、横板、安装板以及机械装配头，其特征在于：所述底座上端面安装有横板，所述横板左端面前侧固定有安装板，所述安装板左端面装配有机械装配头，所述调节机构设置在底座内部；所述调节机构包括步进电机、传动轴、轴承座、滑槽以及滑动块，所述步进电机装配在底座内部下侧，所述步进电机上端面安装有传动轴，所述横板下端面后侧安装有轴承座，所述传动轴上端面安装在轴承座内部，所述传动轴通过轴承座与横板下端面相连接，所述滑槽开设在横板左端面前侧，所述滑动块固定在安装板右端面，所述滑动块嵌入在滑槽内部，所述安装板通过滑动块与滑槽相连接。