[实用新型]一种激光脉冲测距装置有效
| 申请号： | 201820692874.1 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208156194U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 罗印龙 | 申请（专利权）人： | 杭州光博视野科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种激光脉冲测距装置，该装置包括一处理器；一激光发射模块，由所述处理器触发工作向被测目标发射一窄脉冲激光；一激光接收模块，用于接收从被测目标反射回来的回波信号并转换成电流信号；一信号处理模块，连接所述激光接收模块，用于将所述电流信号转换成电压信号并放大，然后与一固定阈值比较，得到一触发信号；一计时模块，连接处理器和信号处理比较模块，用于获得初始发射时刻t0，以及对触发信号的上升沿和下降沿分别计时，得到所述回波信号的前沿时刻t1和后沿时刻t2；处理器还用于根据前沿时刻t1和后沿时刻t2得到所述回波信号的脉冲宽度δt，并利用该脉冲宽度对初始测距值进行修正补偿，得到修正测距值。 | ||
| 搜索关键词： | 回波信号 处理器 激光接收模块 被测目标 测距装置 触发信号 激光脉冲 前沿时刻 脉冲 后沿 电流信号转换成电压信号 转换成电流信号 测距 激光发射模块 信号处理模块 本实用新型 连接处理器 比较模块 初始测距 发射时刻 计时模块 信号处理 修正补偿 阈值比较 上升沿 下降沿 窄脉冲 触发 反射 放大 激光 计时 修正 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光脉冲测距装置，其特征在于，包括一处理器；一激光发射模块，由所述处理器触发工作向被测目标发射一窄脉冲激光；一激光接收模块，用于接收从被测目标反射回来的回波信号并转换成电流信号；一信号处理模块，连接所述激光接收模块，用于将所述电流信号转换成电压信号并放大，然后与一固定阈值比较，得到一触发信号；一计时模块，连接所述处理器和信号处理比较模块，用于获得初始发射时刻t0，以及对所述触发信号的上升沿和下降沿分别计时，得到所述回波信号的前沿时刻t1和后沿时刻t2；所述处理器还用于根据所述前沿时刻t1和后沿时刻t2得到所述回波信号的脉冲宽度δt，并利用该脉冲宽度对初始测距值进行修正补偿，得到修正测距值。
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