[实用新型]一种用于建筑光伏组件清洁的机器人

摘要

本实用新型的技术方案涉及对建筑光伏组件进行清洁的装置，具体地说是一种用于建筑光伏组件清洁的机器人。机器人由风能获取系统、清洁系统、控制系统组成，风能获取系统设置在绿色建筑顶部。机器人能够利用风能对绿色建筑光伏装置进行清洁，减少了绿色建筑的能源消耗，喇叭形的进风管还可以增加风速。机器人设置有多个分管道，可以对绿色建筑上各种设置复杂的光伏组件进行清洁，同时还设置灰度传感器，用来感知光伏组件表面的洁净程度，并据此判断是否打开对应的分管道电磁阀，有效提高能源利用率。机器人可以利用舵机根据风向控制进风管的朝向，有利于精确控制进风口，避免了进风口随风飘荡的被动。

主权项

1.一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，由风能获取系统、清洁系统、控制系统组成，其特征在于：风能获取系统设置在绿色建筑顶部，风能获取系统由进风管、软风管、送风管、向上风管、落沙器、出风管、向下风管、机架、传动轴、轴承、支架组成，其中：进风管的下边缘固定有传动轴，传动轴通过轴承连接在机架上，进风管的右侧与软风管密封连接，软风管的右侧与送风管的左侧密封连接，送风管的右接口与落沙器的左接口密封连接，落沙器设计有四个接口，分别布置在左右和上下四个方向，落沙器的右接口连接的结构与落沙器左接口连接的结构完全对称，落沙器的下侧通过支架和机架固定连接，落沙器下接口连接有向下风管，落沙器上接口连接有向上风管，向上风管折弯90度后与出风管连接，出风管连接清洁系统；清洁系统由总管道、分管道组成，其中：总管道与风能获取系统的出风管密封连接，分管道设置为多个，每个分管道的一端连接在总管道上，另一端设置为出风口，朝向光伏组件并位于光伏组件的上部；控制系统由电动隔板A、电动隔板B、舵机、同步带轮A、同步带、编码器、同步带轮B、电磁阀、灰度传感器、风力风向测量仪、工业PLC组成，其中：电动隔板A安装在向下风管的末端，电动隔板B安装在送风管的中间，同步带轮B安装在传动轴的下部，同步带与同步带轮B啮合，同步带的另一端连接同步带轮A，同步带轮A固定在舵机的输出轴上，编码器设置在传动轴的末端，电磁阀设置在分管道的末端，每个分管道均设置一个电磁阀，灰度传感器设置在光伏组件的正前方，风力风向测量仪设置在风能获取系统附近，位于绿色建筑顶部，工业PLC完成控制功能。