[实用新型]一种具有无线定位导航功能的自动引导运输车

摘要

本实用新型公开了一种具有无线定位导航功能的自动引导运输车，包括底座、第一电机驱动轮、地标磁条传感器、第一万向电机轮，所述底座下方一侧设置有所述第一电机驱动轮，所述第一电机驱动轮后方设置有第二电机驱动轮，所述底座下方远离所述第一电机驱动轮一侧设置有所述地标磁条传感器，所述地标磁条传感器远离所述第一电机驱动轮一侧设置有所述第一万向电机轮，所述第一万向电机轮后方设置有第二万向电机轮。有益效果在于：通过设置GPS定位器，可以通过卫星数据实时检测行进位置、方向和行进状态，通过设置电动推动杆、碰触开关，可以自动适应使用者高度，可以避免与具有一定高度障碍物的剧烈碰撞，并绕过障碍物。

主权项

1.一种具有无线定位导航功能的自动引导运输车，其特征在于：包括底座、第一电机驱动轮、地标磁条传感器、第一万向电机轮，所述底座下方一侧设置有所述第一电机驱动轮，所述第一电机驱动轮后方设置有第二电机驱动轮，所述底座下方远离所述第一电机驱动轮一侧设置有所述地标磁条传感器，所述地标磁条传感器远离所述第一电机驱动轮一侧设置有所述第一万向电机轮，所述第一万向电机轮后方设置有第二万向电机轮，所述第一万向电机轮远离所述地标磁条传感器一侧设置有导向磁条传感器，所述底座靠近所述导向磁条传感器一侧设置有障碍物传感器，所述底座上方靠近所述障碍物传感器一侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述障碍物传感器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述第一电动推杆一侧设置有控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有GPS定位器，所述GPS定位器远离所述控制器一侧设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆上方设置有储料箱，所述储料箱靠近所述障碍物传感器一侧设置有触碰开关，所述储料箱内部设置有重量传感器。