[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201820686253.2 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208215371U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黄仲英 | 申请（专利权）人： | 清远市校维绘动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱，所述机械臂连接柱固定连接有方形支撑板，所述方形支撑板底面设有方形槽，所述方形槽两侧底部均固定连接有推拉电机，所述推拉电机均固定连接有竖直夹板，所述方形支撑板侧面设有升降板，所述升降板内部沿其周向设有负压腔，所述负压腔底部均布有负压通孔，所述负压通孔内固定连接有吸盘，所述升降板中部设有开口，所述机械臂连接柱上滑动连接有套筒，所述套筒上设有第一螺母和第二螺母。本实用新型能对块状物品或板材进行夹取，增强了机器人抓取装置的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人抓取装置 方形支撑板 机械臂 连接柱 升降板 螺母 本实用新型 负压通孔 方形槽 负压腔 套筒 推拉 电机 机器人技术领域 吸盘 滑动连接 块状物品 竖直夹板 内固定 底面 夹取 均布 开口 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱(1)，其特征在于：所述机械臂连接柱(1)底部固定连接有方形支撑板(2)，所述方形支撑板(2)底面中部设有方形槽(3)，所述方形槽(3)两侧底部均固定连接有推拉电机(4)，每个所述推拉电机(4)均固定连接有顶部与方形槽(3)滑动连接的竖直夹板(5)，所述方形支撑板(2)侧面设有升降板(6)，所述升降板(6)内部沿其周向设有负压腔(7)，所述负压腔(7)底部均布有一端设在升降板(6)底面上，另一端连通负压腔(7)的负压通孔(8)，每个所述负压通孔(8)内固定连接有吸盘(9)，所述升降板(6)内设有连通负压腔(7)内部的负压源进口(10)，所述升降板(6)中部设有与方形支撑板(2)形状和位置相匹配的开口(11)，所述机械臂连接柱(1)上滑动连接有套筒(12)，所述套筒(12)上方和下方分别设有与机械臂连接柱(1)螺纹连接的第一螺母(13)和第二螺母(14)，沿所述套筒(12)侧面固定连接有等距设置且底端与升降板(6)表面固定连接的连接杆(15)。
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