[实用新型]一种自动清运智能垃圾箱有效
| 申请号： | 201820685995.3 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209097476U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 葛敬军;张安帅;李培龙;牛超;檀思敏 | 申请（专利权）人： | 济宁医学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 张营磊 |
| 地址： | 276000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动清运智能垃圾箱，包括：箱体，箱体内底部设有第一装置腔，第一装置腔内设有多个步进电机、微控制器、蓄电池，步进电机通过传动机构与垃圾箱底板上的行车轮一一对应连接；箱体内顶部设有第二装置腔，第二装置腔内设有压缩装置；箱体底板上设有多个循迹红外传感器，箱体侧板上设有多个避障红外传感器，箱体内设有垃圾高度传感器；多个循迹红外传感器、多个避障红外传感器、垃圾高度传感器、多个步进电机和压缩装置分别与微控制器连接。实用新型具有自动循迹避障功能，实现垃圾箱无人管理，节省人工成本；压缩装置接收垃圾高度传感器的信号，及时压缩垃圾箱内的垃圾，提高了垃圾箱的垃圾盛放能力。 | ||
| 搜索关键词： | 红外传感器 高度传感器 步进电机 压缩装置 避障 垃圾 智能垃圾箱 第二装置 第一装置 微控制器 垃圾箱 循迹 蓄电池 本实用新型 垃圾箱底板 垃圾盛放 人工成本 无人管理 箱体侧板 箱体底板 压缩垃圾 自动循迹 内顶部 行车轮 | ||
【主权项】：
1.一种自动清运智能垃圾箱，其特征在于，包括：箱体(1)，箱体(1)内底部设有第一装置腔(5)，第一装置腔(5)内设有多个步进电机(2)、微控制器(4)、蓄电池(6)，步进电机(2)通过传动机构与垃圾箱底板上的行车轮(3)一一对应连接；箱体(1)内顶部设有第二装置腔(18)，第二装置腔(18)内设有压缩装置；箱体(1)底板上设有多个循迹红外传感器(7)，箱体(1)侧板上设有多个避障红外传感器(8)，箱体(1)内设有垃圾高度传感器；压缩装置包括：压缩电动推杆(14)、固定板和压缩板(20)；固定板设置于第二装置腔(18)顶部，压缩电动推杆(14)固定端固定连接于固定板上；压缩电动推杆(14)伸缩端与压缩板(20)固定连接；压缩板(20)与垃圾箱相匹配；压缩电动推杆(14)进电端与蓄电池(6)连接，压缩电动推杆控制端、多个循迹红外传感器(7)、多个避障红外传感器(8)、垃圾高度传感器和多个步进电机(2)分别与微控制器(4)连接。
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